Measurex 05291200控制簡介

Measurex 05291200整個系統(tǒng)主要是以20PM控制伺服完成高速精確送料為主，裁切變頻主要是速度控制觸摸屏完成資料的顯示與輸入以及指令的下達(dá)，控制系統(tǒng)接線如圖6所示。

圖6 Measurex 05291200控制系統(tǒng)接線圖

客戶現(xiàn)場要求每分鐘裁切500次，平均一次動作200ms，并且在裁切到鋼片時，一定要伺服*靜止。實際要求運行100ms，停止100ms?，F(xiàn)場送料10000個脈沖，10000個脈沖除以100ms，則運行頻率為100kHz。要在如此高的頻率下定位精準(zhǔn)，所以對送料的啟停加減速平滑要求就非常高。該系統(tǒng)不同與飛剪系統(tǒng)，飛剪系統(tǒng)裁切的鋼板基本上是比較薄和輕的鋼板；送料軸要連續(xù)運行；而飛剪軸根據(jù)送料長度，走電子凸輪。而目前我們所說的系統(tǒng)屬于裁切厚重的鋼板。裁切軸是大功率變頻器，必須高速運行才能切斷厚板。這里裁切軸是主軸，送料軸是從動電子凸輪軸。下圖是根據(jù)送料長度加上20PM的曲線平滑功能得到的位置速度加速度曲線。

圖7 Measurex 05291200位置速度加速度曲線

圖8是實際高速運行時得到的命令位置，反饋位置，以及速度曲線。由圖中可看到一個送料過程基本靜止和高速送料各占50%，所以沒有好的平滑曲線是實現(xiàn)不了高速精準(zhǔn)的控制。

圖8 Measurex 05291200高速運動時的命令位置，反饋位置，以及速度曲線

另外，尤其重要一點的是在線可變長度問題。所謂在線可變長度舉個例子來看，如上送料3.6m，伺服需要36000個脈沖，如果開始希望開始裁切10個3.6m，在裁切40個1.8m，在裁切60個0.9m，利用20PM的凸輪刷新高效率指令可在2ms之內(nèi)，完成凸輪表的實施更改執(zhí)行。一個運行zui快周期為200ms。留給刷新凸輪數(shù)據(jù)表的時間綽綽有余。

4Measurex 05291200程序詳細(xì)介紹

整個程序的重點在于建立平滑的凸輪曲線。平滑處理用意為針對主軸的數(shù)據(jù)點數(shù)做插值與倍率調(diào)整動作，讓zui后匯出的電子凸輪曲線會因解晰度更高而較為平滑，能夠提高機(jī)件在運行中更加平順穩(wěn)定。平滑處理過程以下為例，假設(shè)原始數(shù)據(jù)點數(shù)為24點，平滑處理設(shè)定主軸zui大值為10000點，則數(shù)據(jù)間隔所調(diào)整的倍率為10000/23=434倍，接著依據(jù)插值總點數(shù)和平滑系數(shù)設(shè)定生成每個區(qū)間新增點數(shù)的數(shù)據(jù)，zui后從軸依據(jù)原本與主軸的比例關(guān)系繪出10000點電子凸輪曲線。下圖為原始24點數(shù)據(jù)。

圖9 Measurex 05291200原始24點數(shù)據(jù)

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