MEASUREX 05409000工作原理

塑料注射成型是利用三種狀態(tài)（固態(tài)-液態(tài)-固態(tài)），借助于注塑機和模具成型出所需要的塑料制品。盡管所有的注塑機不盡相同，但注塑機的工作流程基本是相同。如圖一所示，大致可分為七道工序：鎖模、射膠、保壓、溶塑、冷卻、開模、頂針（頂針進、頂針退、射座退）等。每一動作的完成都有時間、壓力、速度、位置等幾個參數(shù)的精妙配合，也就是說在某一位置的位移都有相應(yīng)的壓力和速度，且在不同的位置和時間內(nèi)其壓力和速度都是可變的。同時每一動作完成后發(fā)出終止信號傳送給程序控制器，程序控制器收到信號后才發(fā)出執(zhí)行下一動作的指令。每一道工序都需要用不同的工作壓力和流量，除了高壓鎖模、射膠及溶塑動作需要較大壓力外，其它工序都工作在很小壓力下，其壓力和流量是靠壓力比例閥和流量比例閥來調(diào)節(jié)，通過調(diào)節(jié)壓力比例閥和流量比例閥的開啟度來控制壓力和流量大小。

三、MEASUREX 05409000系統(tǒng)配置：

1.無感伺服控制框架流程圖

2.MEASUREX 05409000無感伺服改造原理圖:

無感伺服節(jié)能改造施工簡單,無需更換原注塑機系統(tǒng)的任何部件,其改造方式兼顧了變頻節(jié)能改造的簡單易行,詳細如下圖示:

MEASUREX 05409000無感伺服改造原理圖

由圖可以看出,該系統(tǒng)保留了原來注塑機的電控系統(tǒng)不變,可以實現(xiàn)工頻和節(jié)能狀態(tài)兩種運行方式自由切換,多方位的滿足了客戶的需求.

1.對于比例流量閥的處理:

如上圖所示,外接48V3A電源和一中間繼電器對比例流量閥進行工頻技能模式轉(zhuǎn)換。工頻時：KA10不動作，流量信號F+經(jīng)KA10的常閉點1-5流經(jīng)比例流量閥，再經(jīng)KA10常閉點2-6，伺服驅(qū)動器信號端子流入注塑機控制器F-，形成完整完整回路，實現(xiàn)對比例閥開合度的控制。

節(jié)能狀態(tài)：當(dāng)處于技能狀態(tài)運行時，伺服輸出端子Y1動作，KA10吸合，外部48V3A電源經(jīng)KA10的3，4常開端子和比例閥形成回路，該回路電流一直維持在1A，所以比例閥一直處于zui大開合度狀態(tài)；同時注塑機流量信號F+經(jīng)過KA10吸合的常開點1-3，40歐姆電阻，常開點2-4，經(jīng)伺服驅(qū)動器信號端子后流入注塑機控制器F-形成回路，當(dāng)F+,F-兩端電壓在0-48v變化時，其回路電流剛好在0-1A變化，從而實現(xiàn)對伺服控制器的速度控制。

2.MEASUREX 05409000運行控制及速度補償：

接線步驟：

1)先將驅(qū)動器24V和PLC端子上的短接片去掉。

2)將YCM接入伺服驅(qū)動器端子PLC.

3)判斷注塑機YCM是注塑機控制電源24v的正端還是負端，如果是正端就將注塑機控制器24V電源負端經(jīng)過節(jié)能狀態(tài)時吸合接觸器的常開觸點后接入伺服驅(qū)動器X1.如果是負端就將注塑機控制器24V電源正端經(jīng)過節(jié)能狀態(tài)時吸合接觸器的常開觸點后接入伺服驅(qū)動器X1

4)將注塑機控制器對應(yīng)的鎖模，開模等輸出信號分別接入伺服驅(qū)動器控制端子X2-X5.

MEASUREX 05409000運行控制信號：

當(dāng)轉(zhuǎn)換到節(jié)能狀態(tài)時，該接觸器吸合，24V電源經(jīng)驅(qū)動器內(nèi)部后，回到其公共端YCM形成回路，驅(qū)動器開始運行；當(dāng)轉(zhuǎn)換到工頻狀態(tài)時，接觸器觸點斷開，切斷了該工作回路，驅(qū)動器停止運行。

MEASUREX 05409000運行控制及速度補償原理圖

速度補償：

當(dāng)出現(xiàn)某一個工序工作壓力和流量不是時，單獨對該工序進行速度補償，從而使電機在整個變化的負荷范圍內(nèi)能量消耗達到所需的zui小范圍，并確保電機平穩(wěn)、精確地運行、即保證產(chǎn)品質(zhì)量又節(jié)約電能，真正做到經(jīng)濟實用。

例如，當(dāng)鎖模時力度不夠，而其它工序都正常工作時，可以通過該方式對鎖模工序單獨補償。只需在伺服控制器內(nèi)部，打開補償功能，并設(shè)置好補償速度，當(dāng)進入鎖模工序時，注塑機控制器，鎖模端子Y81輸出24v電壓，給外接的繼電器KA1,當(dāng)KA1吸合時，伺服控制器X2端子有效，就可以按照X2端子對應(yīng)的補償速度進行補償，從而滿足鎖模所需壓力。

四、參數(shù)調(diào)試

由于該無感伺服驅(qū)動器是專為注塑機節(jié)能開發(fā)研制的，只需根據(jù)電機功率校正加減速時間和打開關(guān)閉速度補償功能即可，調(diào)試簡單方便。

五、系統(tǒng)優(yōu)點

伺服無感矢量是適用于注塑機節(jié)能與自動化改造的控制節(jié)能，采用優(yōu)良的控制策略使其具有較快的動態(tài)響應(yīng)，*的電流限制技術(shù)和硬件優(yōu)化設(shè)計，使產(chǎn)品具有*的過載能力，能保證在負載頻繁波動的情況下，正常工作。并具有以下優(yōu)點：

1.MEASUREX 05409000高可靠性：

*的可靠性設(shè)計方案：如冗余設(shè)計，降額設(shè)計等，所有元器件全部采用工業(yè)或等級，關(guān)鍵元器件全部采用進口元件，如英飛凌模塊、BHC電容、IXYS整流橋等。關(guān)鍵電路全部采用高集成度厚膜IC，從而保證整機的可靠性；

2.MEASUREX 05409000軟啟動功能：

使用伺服無感矢量節(jié)能改造后，用無感伺服控制啟動功能將使啟動電流從零開始，zui大值也不超過額定電流，減輕了對電網(wǎng)的沖擊和對供電的要求延長了設(shè)備和模具的使用壽命

3.改造簡單，節(jié)電率高：

保留注塑機原有控制方式油路不變，采用*的微電腦控制技術(shù)，使定量泵變?yōu)楣?jié)能型變量泵，注塑機液壓系統(tǒng)與整機運行所需要的功率匹配，無高壓節(jié)流溢流能量之損失，提高油泵電機功率因素至0.96以上，節(jié)電率一般達20%~60%；且無需更換原注塑機系統(tǒng)任何部件，改造成本低廉。

4．MEASUREX 05409000保持原注塑工藝不變，生產(chǎn)效率不變：

在不改變原工藝參數(shù)的情況下，利用轉(zhuǎn)速補償功能，即可達到原工藝的生產(chǎn)要求；由于該無感伺服系統(tǒng)采用優(yōu)良的控制策略，*的電流限制技術(shù)和硬件優(yōu)化設(shè)計，使其具有高速的動態(tài)響應(yīng)能力，實踐測試不會引起生產(chǎn)效率下降。

5.*的過載能力和*的EMC設(shè)計：

MEASUREX 05409000無感伺服控制采用*的控制算法和*的限流技術(shù)，確保在注塑過程中，能承受起啟停重

載的沖擊而不跳閘，以確保生產(chǎn)過程的連續(xù)性。*的EMC設(shè)計:無感伺服控制采用*的EMC設(shè)計方案，內(nèi)部布局優(yōu)化設(shè)計，采用多種EMI對策，確保對注塑機電氣系統(tǒng)的干擾減小到zui小，保證其工作的穩(wěn)定性

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