MEASUREX 05366800并條機(jī)系統(tǒng)概述

棉條在變成粗紗、細(xì)紗的過(guò)程中，被成百倍的牽伸，其很短范圍內(nèi)的重不勻?qū)⒂绊懞荛L(zhǎng)范圍內(nèi)紗的質(zhì)量。粗紗前的梳棉和并條過(guò)程是改善棉條重不勻，進(jìn)而顯著改善成紗質(zhì)量的關(guān)鍵工序。并條工序處在改善棉條重不勻的zui后環(huán)節(jié)，其自調(diào)勻整控制的效果將直接影響成紗質(zhì)量。對(duì)并條機(jī)的自調(diào)勻整而言，主牽伸電機(jī)、輔助牽伸電機(jī)和條筒電機(jī)都需要進(jìn)行控制，自調(diào)勻整的效果主要取決于主牽伸電機(jī)和輔助牽伸電機(jī)之間速 比的合理調(diào)節(jié)。條筒電機(jī)需要按照一定的速度與主牽伸電機(jī)和輔助牽伸電機(jī)同步啟動(dòng)和停止，條筒電機(jī)帶動(dòng)條筒的轉(zhuǎn)動(dòng)，以保證棉條均勻纏繞在條筒中，其速度控制精度對(duì)棉條的質(zhì)量沒(méi)有大的影響，因此，主牽伸電機(jī)和輔助牽伸電機(jī)的快速和精確控制應(yīng)該為研究的重點(diǎn)。

邦納MEASUREX 05366800PLC和HMI概述

美國(guó)邦納是的傳感檢測(cè)和自動(dòng)化技術(shù)專家。公司BSP01系列PLC、THM系列人機(jī)界面特別適合在紡織機(jī)械領(lǐng)域使用。

MEASUREX 05366800系列可編程邏輯控制器結(jié)構(gòu)緊湊，性能，功能豐富 ，通訊*. A系列是高性能控制器，具有高的運(yùn)算速度，大的程序容量，更多的應(yīng)用指令，及更高的脈沖輸出和高速計(jì)數(shù)功能。PLCzui多可以擴(kuò)充3個(gè)通訊端口，并具有 Computer link，Datalink和遠(yuǎn)距離輸入輸出功能三種特殊的網(wǎng)絡(luò)通訊功能。THM人機(jī)界面性能，外觀精美，產(chǎn)品系列齊全。除了具有監(jiān)視、操作、儲(chǔ)存數(shù)據(jù)的基本功能外，還支持與大多數(shù)品牌的控制器、PLC、變頻器等設(shè)備的通訊。在工廠自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。

MEASUREX 05366800自調(diào)勻整控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

在高速并條機(jī)的自調(diào)勻整控制中，從棉條被檢測(cè)到相應(yīng)的檢測(cè)點(diǎn)到達(dá)變速點(diǎn)，中間有一個(gè)延時(shí)過(guò)程。該延時(shí)過(guò)程的精確控制是決定開環(huán)自調(diào)勻整控制效果的一個(gè)關(guān)鍵因素。這個(gè)延時(shí)相比于自調(diào)勻整的控制周期很大，所以該系統(tǒng)是一個(gè)典型的純滯后大延時(shí)環(huán)節(jié)。該延時(shí)與系統(tǒng)速度有關(guān)，但是系統(tǒng)的模型未知，所以難以采用史密斯預(yù)估延時(shí)法。如果采用傳統(tǒng)的定時(shí)查詢法，CPU的大量時(shí)間耗費(fèi)在查詢上，系統(tǒng)運(yùn)行效率低、精度不高而且自調(diào)勻整所能控制的片斷的長(zhǎng)度也降不下來(lái)?？梢岳糜布诘任灰茥l件下觸發(fā)中斷以實(shí)現(xiàn)與速度無(wú)關(guān)的精確延時(shí)，大大提高 CPU效率，并能實(shí)現(xiàn)并條機(jī)全程自調(diào)勻整控制。

并條機(jī)自調(diào)勻整硬件結(jié)構(gòu)如圖4所示，MEASUREX 05366800控制系統(tǒng)是主從式控制結(jié)構(gòu)，工控機(jī)為主，PLC為輔。主要的控制功能：棉條的自調(diào)勻整在工控機(jī)中實(shí)現(xiàn)，PLC主要實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的邏輯控制，如自動(dòng)換筒等，使工控機(jī)控制程序得以簡(jiǎn)化，提高了系統(tǒng)的可靠性。通用工控機(jī)、邦納BSP01 系列PLC、兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器及1變頻器之間通過(guò)通訊進(jìn)行控制；觸摸屏和PLC之間通過(guò)串口通訊，棉條的厚度由三個(gè)壓力傳感器測(cè)量，并通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)采集卡進(jìn)行采集，進(jìn)行自調(diào)勻整控制。

Allen Bradley 1492-XIM4024-8R 8 Relay Terminal Block

Modicon AS-BDEP-217 ASBDEP217 24VDC Input LNC

Modicon AS-BDEP-218 AS-BDEP-218 AC Input NIB

Modicon AS-W801-002 ASW801002 Extender Cable

Black Box JPM401A-R JPM401AR Fiber Optic Patch Panel

Square D 9001-SK2139 9001SK2139 2K Pot Potentiometer

Microswitch OPD-AR OPDAR Explosion Proof Limit Switch

Allen Bradley 1771-A1B 1771A1B Series B4 Slot Rack LNC

Allen Bradley 104-A09ND3 104A09ND3 Reversing Contactor

Omron E3S-R2E4 E3SR2E4 Photo Sensor 12-24VDC NIB

Omron E3A2-XCM4 E3A2-XCM4 Photoelectric Switch NIB

Allen Bradley 1770-SC 1770SC DH+ Termination Box NNB

Omron C200H-ID216 C200HID216 32 Point DC Input LNC

Omron C200H-BC081-V2 8 Slot PLC Rack NIB

Allen Bradley 1771-OAD Ser C 1771OAD w/ Clean Swing Arm

emecanique Square D VZ3IM2050M1201 Duel IGBT Mod NIB

emecanique Square D VY1ADC472V450 Capacitor NIB

Allen Bradley 1756-IB16 1756IB16 16 Point DC Input LNC

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