MEASUREX TC-OAH061控制要點

并條機自調(diào)勻整的控制方式可分為開環(huán)、閉環(huán)和混合環(huán)三種形式。開環(huán)系統(tǒng)屬針對性勻整，適合短片段不勻，閉環(huán)系統(tǒng)適合長片段不勻，混合環(huán)系統(tǒng)能兼長短片段不勻，但機構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求很高。并條工序?qū)刂瞥杉喼亓坎粍蚝椭亓科钪笜?biāo)有非常重要的把關(guān)作用，對勻整的針對性具有較高的要求。

MEASUREX TC-OAH061并條機的檢測結(jié)構(gòu)如圖5所示，R1, R2, 和 R3 分別代表前羅拉（由主牽伸電機帶動）、后羅拉（由輔牽伸電機帶動）和給棉羅拉（通過傳動機構(gòu)：皮帶輪與R2保持恒定的速度比）。S1, S2, 和 S3 是三個棉條厚度傳感器， S3用于開環(huán)控制， S2用于閉環(huán)控制，S1用于波譜分析，B是喇叭口。主要通過合理調(diào)節(jié)R1與R2的速度比來達(dá)到自調(diào)勻整目的。為了改善棉條的不勻度，便于速度的調(diào)控，這里保持R1的速度不變，通過調(diào)節(jié)R2的速度實現(xiàn)自調(diào)勻整。因為是采用模擬量控制牽伸電機，所以，改變輸出到R2的電壓大小，就能調(diào)節(jié)R2的速度達(dá)到自調(diào)勻整的目的。

棉條的質(zhì)量取決于兩點：一是主、輔牽伸電機以及條筒電機三者的同步性，另一點即是三者之間合理的速度比。三者之間的合理的速度比通過后述的控制策略獲得。而三者的同步性依賴于硬件的快速響應(yīng)和軟件的合理性，硬件的特點在前面已述。 

對于并條機而言，開環(huán)控制可以消除死區(qū)，但是對來自牽伸系統(tǒng)干擾的影響無能為力，系統(tǒng)的穩(wěn)定性較弱；閉環(huán)控制可以抑制干擾的影響，系統(tǒng)有著較強的魯棒性，但不能消除死區(qū)。

并條機的控制過程是一個非線性，動態(tài)變化的過程，容易受到外部干擾(牽伸波，噪聲等)，很難建立統(tǒng)一的數(shù)學(xué)、物理模型。因此，為了消除死區(qū)，降低干擾的影響，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性，本文采用短開環(huán)和長閉環(huán)的混合控制模式，如圖6所示。

開環(huán)的目的是避免死區(qū)并獲得控制基本量uo，閉環(huán)的目的是抑制干擾，得到控制校正量△uc修正控制基本量uo。因此開環(huán)控制器和閉環(huán)控制器是并條機控制系統(tǒng)的核心。

MEASUREX TC-OAH061工藝配置分析

1． 合理選擇總牽伸倍數(shù)：并條機的牽伸范圍較大，為5～15倍，在實際生產(chǎn)中，應(yīng)根據(jù)實際工藝條件和質(zhì)量要求，合理選擇總牽伸倍數(shù)。因為喂入須條在牽伸過程中產(chǎn)生附加不勻的纖維的移距偏差會隨著牽伸倍數(shù)的增大而增加，而移距偏差的增加勢必會影響牽伸質(zhì)量，因此，在實際生產(chǎn)中總牽伸倍數(shù)的選配不宜太大，一般而言，6根并合時在7倍以下，8根并合時在10倍以下較為適宜，否則，將不利于改善棉條條干水平。

2． MEASUREX TC-OAH061棉條定量的設(shè)定：盡管牽伸機構(gòu)設(shè)置較為合理，對棉條定量的適應(yīng)性較大，但配置的定量也不能太大，以避免因棉條定量過大導(dǎo)致須條間產(chǎn)生分層現(xiàn)象，影響棉條質(zhì)量。


3． 合理選擇主牽伸區(qū)羅拉隔距：通常采用搖架彈簧加壓形式。在保證加壓充分的前提下，為了zui大限度地減小較短纖維的浮游動程，改善主牽伸區(qū)的牽伸質(zhì)量，提高棉條條干水平，主牽伸區(qū)羅拉隔距以偏小掌握為宜。紡制長度整齊度較好的纖維時，主牽伸區(qū)羅拉隔距可適當(dāng)放大。

4． MEASUREX TC-OAH061合理配置后區(qū)羅拉隔距和后區(qū)牽伸倍數(shù)：后區(qū)牽伸的主要作用是使喂入的條子略帶張力，使纖維伸直，使須條具有一定的緊密度進(jìn)入中區(qū)，再由中區(qū)進(jìn)入主牽伸區(qū)后能夠穩(wěn)定牽伸，提高牽伸質(zhì)量。后區(qū)牽伸倍數(shù)和后區(qū)羅拉隔距對棉條條干的影響較為明顯，可結(jié)合加壓壓力、纖維性能及紡制品種等進(jìn)行優(yōu)選配置。

5． MEASUREX TC-OAH061選好壓力棒位置：壓力棒位置由二膠輥的前沖量和后移量來確定。在實際配置工藝時，可根據(jù)生產(chǎn)條件，對壓力棒位置進(jìn)行優(yōu)選。

6． 合理確定托棉板入口大小：托棉板入口的大小要根據(jù)條子的定量和喂入根數(shù)確定，一般情況，8根并合時為12～16mm，6根并合時為9～13mm，也可根據(jù)實際情況隨時調(diào)整，以保證喂入條子既不發(fā)生重疊又不過于分散為原則。 

ALLEN BRADLEY 8500-E1F-K1B USPP 8500E1FK1B

Allen Bradley 8500 AID-KIB Servo Motor

ALLEN BRADLEY AC SERVO MOTOR 8500-B2C-L1BN 8500B2CL1BN

ALLEN BRADLEY SERVO MOTOR # 8500-B3C-L1AN, NEW

ALLEN BRADLEY 8500-E153 NSFP 8500E153

ALLEN BRADLEY 8500-E153 NSPP 8500E153

ALLEN BRADLEY 8500-E151 USPP 8500E151

ALLEN BRADLEY 8500-E153 USPP 8500E153

ALLEN BRADLEY 8500-B1C-L1B USPP 8500B1CL1B

ALLEN BRADLEY 8500-1746I USPP 85001746I

Allen Bradley Digital I/O 24 Vdc in/Relay 8500-E153

ALLEN BRADLEY 8500-ROPI 160048 W/ 8520-KBI INTERFACE

NEW SEALED ALLEN BRADLEY 8500-E153 I/O MODULE 8500E153

ALLEN BRADLEY 8500-E153 DIGITAL I/O MODULE CNC 8500E153

ALLEN BRADLEY 8500-E151 SERIES A I/O MODULE 

?