MEASUREX 05374100計算機與plc之間的數(shù)據(jù)流有3種形式：計算機從plc中讀數(shù)據(jù)、計算機向plc寫數(shù)據(jù)和plc向計算機寫數(shù)據(jù)。本文用到了前兩種數(shù)據(jù)流形式。

(1)計算機從plc讀數(shù)據(jù)操作

命令：enq+地址+plc標識號+指令+等待時間+字符區(qū)域a+校驗碼

響應：stx+地址+ plc標識號+字符區(qū)域b+etx+校驗碼 (正確時)

nak+地址+ plc標識號+錯誤代碼 (錯誤時)

計算機收到響應信號后發(fā)出確認信號：ack+地址+ plc號或nak+地址+ plc號

(2)計算機向plc寫數(shù)據(jù)操作

命令：enq+地址+plc標識號+指令+等待時間+字符區(qū)域c+校驗碼

響應：ack+地址+ plc標識號 (正確時)

nak+地址+ plc標識號+錯誤代碼 (錯誤時)

字符區(qū)域中，a為要讀取的存儲區(qū)的開始位置和字節(jié)數(shù)；b為返回的存儲區(qū)的值；c為要寫入的存儲區(qū)的開始位置和數(shù)值。校驗碼用來校驗數(shù)據(jù)是否正確。

歐姆龍plc與三菱plc通信之前，先要生成通信協(xié)議宏。下面以從三菱plc的x位元件組讀數(shù)據(jù)和向三菱plc的y位元件組寫數(shù)據(jù)為例，介紹協(xié)議宏組態(tài)方法：

（1）創(chuàng)建通信協(xié)議宏

根據(jù)三菱計算機鏈接通信協(xié)議的格式要求，在cx-protocol軟件上創(chuàng)建工程，如圖2所示。創(chuàng)建“read”和“write”兩個通信序列(sequence)。接收陣列(matrix)用于接收響應數(shù)據(jù)。

圖2 通信協(xié)議宏結(jié)構(gòu)

（2）創(chuàng)建通信序列

在通信序列中設置鏈接字(link word)、傳輸方式控制參數(shù)(control)、應答方法(response)、數(shù)據(jù)接收監(jiān)控時間(timer tr)、數(shù)據(jù)接收完成監(jiān)控時間(timer tfr)、數(shù)據(jù)發(fā)送完成監(jiān)控時間(timer tfs)等內(nèi)容。

（3）MEASUREX 05374100創(chuàng)建通信步

在通信序列中創(chuàng)建通信步(step)。每個通信步包括步號(step)、重復計數(shù)器(repeat)、命令(command)、重試(retry)、發(fā)送信息(send message)、接收信息(recv message)、是否響應(response)、下一個執(zhí)行過程(next)以及出錯處理(error)等內(nèi)容。

（4）創(chuàng)建發(fā)送和接收信息

發(fā)送信息與接收信息必須嚴格按照計算機鏈接通信協(xié)議格式編寫。由“報頭”(header)、“結(jié)束符”(terminator)、“校驗碼”(check code)、“幀長度”(length)、“地址”(address)和“數(shù)據(jù)”(data)等幾部分組成。其中，讀數(shù)據(jù)的發(fā)送信息結(jié)構(gòu)如圖4所示。在發(fā)送信息中，“數(shù)據(jù)”為上位plc向下位plc發(fā)送的具體數(shù)據(jù)，由“報頭”、“地址”、“plc標識號”、“指令”、“消息等待時間”、“字符區(qū)域”、“校驗碼”等七部分組成。其中， “h”為報頭，取值enq，其ascii碼為“05h”。“a”為地址，取值“00”，表示與從機00通信。“ff”為fx系列plc的標識號。“br”為“讀位元件”指令。“a”為等待時間，對應100ms。“x0004”、“04”表示從x004開始讀取4個位元件的值。“c”為校驗碼，為sum(0)。

（5）創(chuàng)建接收陣列

三菱通信格式比較復雜，而且接收到響應數(shù)據(jù)具有一定的不確定性。因此，在協(xié)議宏程序中使用接收陣列的形式完成數(shù)據(jù)的接收工作。如圖3所示，在接收陣列中設置了3種可能接收到的數(shù)據(jù)信息(receive message)，并規(guī)定接收到特殊數(shù)據(jù)信息后要進行的下一步處理方法(next process)。

通信協(xié)議宏組態(tài)結(jié)束后，將其下載到通信板中。

三菱plc通信參數(shù)設置：通信格式設置為format 1，波特率9600bps、偶校驗、7位數(shù)據(jù)位、1位停止位。地址設置范圍00h～0fh。

圖3 MEASUREX 05374100接收陣列

歐姆龍plc通信參數(shù)設置：通信板a端口設定為協(xié)議宏通信方式，其他通信參數(shù)要與下位三菱plc的通信參數(shù)保持*。

通信協(xié)議宏的調(diào)用與執(zhí)行程序段如圖4所示，28908為通信板端口a使用標志。pmcr指令的*操作數(shù)“#1000”、“#1001”為控制字，*位的“1”表示使用通信板的端口a，后3位數(shù)表示調(diào)用并執(zhí)行的通信序列號。dm0000、dm0200為pmcr指令的第二操作數(shù)，所的有效通道存放發(fā)送的數(shù)據(jù)。dm0100、dm0300為pmcr指令的第三操作數(shù)，存放接收到的數(shù)據(jù)。當pmcr調(diào)用000號通信序列時，從三菱plc的x位元件組讀取數(shù)據(jù)，當pmcr調(diào)用001號通信序列時，向下位plc的y位元件組寫入數(shù)據(jù)。

圖4 MEASUREX 05374100協(xié)議宏調(diào)用程序

通信協(xié)議宏具有較強的靈活性，程序的編寫和調(diào)用非常簡單，容易實現(xiàn)不同廠家plc之間的通信。在程序的編制與調(diào)試過程中，一些細節(jié)問題必須予以注意：

(1)在程序中有多條pmcr指令時，使用微分指令避免指令間的沖突；

(2)讀取幾個設備的數(shù)據(jù)，使用變量的方式接收數(shù)據(jù)；

(3)將發(fā)送信息與接收信息寫在不同的通信步中，避免從站斷線導致pmcr指令執(zhí)行標志無法復位。

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