MEASUREX 6543160032變頻器現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)若從軟件角度看，其核心內(nèi)容是現(xiàn)場總線的通訊防議。Profibus-DP通訊協(xié)議的數(shù)據(jù)電報(bào)結(jié)構(gòu)分為協(xié)議頭、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)和防議層。網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)即PPO包括參數(shù)值PKW及過程數(shù)據(jù)PZD。參數(shù)值PKW是變頻器運(yùn)行時(shí)要定義的一些功能碼：過程數(shù)據(jù)PZD是變頻器運(yùn)行過程中要輸入/輸出的一些數(shù)據(jù)值，如頻率給定值、速度反饋值、電流反饋值等。Profibus-DP共有兩類型的網(wǎng)絡(luò)PPO：一類是無PKW而有2個(gè)字或6個(gè)字的PZD。另一類是有PKW且還有2個(gè)字、6個(gè)字或10個(gè)字的PZD。將網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)這樣分類定義的目的，是為了完成不同的任務(wù)，即PKW的傳輸與PZD的傳輸互不影響，均各自獨(dú)立工作，從而使變頻器能夠按照上一級自動化系統(tǒng)的指令運(yùn)行。

3、MEASUREX 6543160032編程軟件環(huán)境下的系統(tǒng)硬件組態(tài)及通訊編程

（1）使用STEP7V5。2組態(tài)軟件，進(jìn)入HardwareConfigure完成S7-300PLC硬件組態(tài)；

（2）選定S7-315-2DP為主站系統(tǒng)，將NPBA-12的GSD（設(shè)備數(shù)據(jù)庫）文件導(dǎo)入STEP7的編程環(huán)境中，軟件組態(tài)NP-BA-12到以S7-315-2DP為主站的DP網(wǎng)上，并選定使用的PPO類型，本設(shè)計(jì)使用PPO4，設(shè)定站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址。在變頻傳動裝置Profibus的結(jié)構(gòu)中，ABB變頻器使用Profihus-DP通信模塊（NPBA-12）進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，主要是周期性的：主機(jī)從從站讀取輸入信息并把輸出信息反送給從站，因此需要在PLC主程序中調(diào)用兩個(gè)系統(tǒng)功能塊SFCl4和SFCl5來讀寫這些數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)到變頻器的通信控制；

(3)在主PLC程序中建立一個(gè)數(shù)據(jù)塊，用于于變頻器的數(shù)據(jù)通信；建立一變量表，用于觀測實(shí)時(shí)通訊效果。

4、變頻器運(yùn)行參數(shù)設(shè)置

變頻器與PLC應(yīng)用Profibus-DP現(xiàn)場總線連成網(wǎng)絡(luò)后，除在PLC自動化系統(tǒng)中進(jìn)行編程外，在每個(gè)變頻器上也要進(jìn)行適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置。通訊電纜聯(lián)接后，啟動變頻器，完成對變頻器通訊參數(shù)的設(shè)置。

4.1MEASUREX 6543160032基本設(shè)置

（1）51.01——模塊類型，本參數(shù)顯示由傳動裝置探測到的模塊型號。其參數(shù)值用戶不可調(diào)整。如果本參數(shù)沒有定義，則不能在模塊與傳動之間建立通訊。

（2）51.02——本參數(shù)選擇通訊協(xié)議，“0”為選擇Profibus-DP通訊協(xié)議。

（3）51.03——本參數(shù)為Profibus連接選擇的PPO類型，“3”為PPO4，但變頻器上的PPO類型應(yīng)與PLC上組態(tài)的PPO類型*。

（4）51.04——本參數(shù)用于定義設(shè)備地址號，即變頻器的站點(diǎn)地址，在Profibus連路上的每一臺設(shè)備都必須有一個(gè)單獨(dú)的地址。本次設(shè)計(jì)中兩臺變頻器分別為2、3號站。

4.2 MEASUREX 6543160032過程參數(shù)的連接

過程參數(shù)互聯(lián)完成NPBA-12雙端口RAM連接器與變頻器相應(yīng)參數(shù)的定義和連接，包括主站（PLC）到變頻器的連接和變頻器到主站（PLC）的連接兩部分。在變頻器上設(shè)定下列連接參數(shù)。

（1）從PLC發(fā)送到傳動裝置變頻器的PZD值

lPZDl——控制字，如變頻器的啟動使能、停止、急停等控制命令；

lPZD2——變頻器的頻率設(shè)定值。

（2）MEASUREX 6543160032從傳動裝置變頻器發(fā)送到PLC的PZD值

lPZDl——狀態(tài)字，如報(bào)警、故障等變頻器運(yùn)行狀態(tài)；

lPZD2——變頻器的速度實(shí)際值、電流實(shí)際值等。

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