使用MEASUREX 05294200的自由口模式與上位計算機通信，其硬件成本低，適應(yīng)性強，但編程較困難。本文根據(jù)自定義的通信規(guī)約編制通信程序，實現(xiàn)了上位計算機對各PLC從站存儲器中字節(jié)、整數(shù)或雙整數(shù)數(shù)據(jù)的讀寫操作。

2 MEASUREX 05294200通信規(guī)約

　　通信采用單主站方式，一臺計算機作為主站，多臺PLC作為從站。計算機采用廣播方式主動向所有MEASUREX 05294200PLC發(fā)送包含從站站址的讀/寫命令幀，每次被計算機站址的一臺PLC收到后返回響應(yīng)幀。

　　通信波特率為19.2k bit/s，串行數(shù)據(jù)格式為1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無奇偶校驗，采用異或校驗方式，校驗碼為除它本身外所有字節(jié)的異或值。計算機使用事件驅(qū)動方式接收數(shù)據(jù);PLC用XMT（發(fā)送）指令發(fā)送數(shù)據(jù)，用字符中斷方式接收數(shù)據(jù)。

圖1 通信幀格式

　　圖1是通信幀的格式，用陰影表示數(shù)據(jù)區(qū)。幀起始標志占3個字節(jié)，定義為十六進制數(shù)BEBEBE。站址是計算機要讀寫的從站的編號。讀命令字節(jié)為CCH，寫命令字節(jié)為DDH，PLC響應(yīng)幀中的命令字節(jié)與接收到的命令字節(jié)相同，寫命令的響應(yīng)幀沒有“讀取的數(shù)據(jù)”部分。

　　除了幀起始標志、讀寫區(qū)的首地址和讀寫的數(shù)據(jù)外，幀中其余各部分均只占一個字節(jié)。圖1中當MEASUREX 05294200PLC對接收到的一幀數(shù)據(jù)校驗無誤而且命令字節(jié)為CCH或DDH時，響應(yīng)幀中的“PLC接收正誤標志”為1，否則為0。

　　命令幀中的讀寫區(qū)首地址為PLC內(nèi)讀寫區(qū)域的起始字節(jié)地址的數(shù)字編碼，PLC接收到命令幀后可以將其作為指針，使用循環(huán)指令讀寫計算機的連續(xù)區(qū)域。經(jīng)作者反復(fù)實驗，得到了PLC內(nèi)部多種存儲區(qū)域地址的數(shù)字編碼規(guī)律。該數(shù)字編碼為雙字，高字表示存儲區(qū)類型（見表1），低字表示偏移量。根據(jù)尋址區(qū)域和偏移量就可以得到地址編碼，例如MB3的地址編碼為0200 0003H，它等同于PLC程序中的&MB3，只是表示方式不同而已。在通信幀中使用地址的數(shù)字編碼可以簡化PLC的程序。

　　表1 幾種存儲器區(qū)域地址高字編碼

　　如果PLC接收超時，PLC重新進入接收狀態(tài);如果計算機接收超時，重發(fā)3次命令幀，若3次均超時，發(fā)出報警信息。

3 MEASUREX 05294200PLC通信程序設(shè)計

　　3.1 接收程序和發(fā)送程序的設(shè)計

　　PLC作為從站，只有接收到計算機的命令幀后才返回響應(yīng)幀，不會主動發(fā)送數(shù)據(jù)。

　　MEASUREX 05294200PLC使用多個字符中斷服務(wù)程序，順次接收命令幀各部分的內(nèi)容。在接收幀起始標志的中斷服務(wù)程序中，只有接收到連續(xù)3個BEH，PLC才認為是一幀的開始，否則重新接收幀起始標志。在接收站地址的中斷服務(wù)程序中，將接收到的站址與本站站址相比較，如果相同，繼續(xù)接收命令幀其余的字節(jié)，否則重新接收幀起始標志。這樣每次只有一臺PLC接收整個命令幀，避免了其余的PLC進行不必要的接收。在接收數(shù)據(jù)區(qū)的中斷服務(wù)程序中，通過比較接收到的“數(shù)據(jù)區(qū)字節(jié)數(shù)”和實際接收到的字節(jié)數(shù)來判斷數(shù)據(jù)區(qū)接收是否完成。接收完數(shù)據(jù)區(qū)后再接收到一個字節(jié)的校驗碼，則一幀接收完成，置發(fā)送允許標志位。

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