A-B 1756-A17連接1397 DC Drive直流傳動和1336 Plus II交流變頻器等現(xiàn)場設備，其傳輸速率為125—500Kbps，傳輸zui大距離500m，每段節(jié)點數(shù)為64，允許在線熱插拔。DeviceNet支持主從、多主和對等通訊，用戶應用程序和PC數(shù)據(jù)可以通過DeviceNet實現(xiàn)設備的有效控制，并且網(wǎng)絡具有24VDC電源，以此可以省去連接每一臺設備的獨立供電電源。DeviceNet使用RSNetWorx 
for DeviceNet軟件對網(wǎng)絡管理和組態(tài)。DeviceNet網(wǎng)絡結構簡單，實時性強，通訊簡單，即插即用，是一種理想的設備層現(xiàn)場總線網(wǎng)絡，用以實現(xiàn)低成本，高性能的網(wǎng)絡互連。

A-B 1756-A17連接主控設備ControlLogix或ProcessLogix，Flex I/O以及工程師站和操作人員工作站等。ControlNet是一個開放的高速的確定網(wǎng)絡，它用于傳輸對時間有苛刻要求的信息，通訊速度為5Mbps，提供實時的對等的通訊服務。ControlNet融合了現(xiàn)有遠程I/O和DH+網(wǎng)的性能，對于離散和連續(xù)過程控制應用均具有確定性和可重復性功能，用戶可自設定網(wǎng)絡交換時間達毫秒級，從而大大改善了網(wǎng)絡控制的實時性和快速性，采用生產(chǎn)者/客戶方式，將傳動網(wǎng)絡針對不同站點需要多次發(fā)送改為一次發(fā)送多點共享，減少網(wǎng)絡發(fā)送次數(shù)，從而使網(wǎng)絡實時高效。

A-B 1756-A17網(wǎng)絡中的I/O，無論CPU框架還是遠程擴展框架均通過通訊模塊掛在ControlNet網(wǎng)上，然后由軟件管理其歸屬，從而使網(wǎng)絡擴展和走線十分靈活。

EtherNet 在此用來連接ProcessLogix系統(tǒng)服務器與操作員站。

EtherNet 作為信息層網(wǎng)絡，同樣可以實現(xiàn)與ControlNet互連，用戶通過工廠EtherNet網(wǎng)絡對系統(tǒng)進行維護，真正地實現(xiàn)系統(tǒng)管控、信息一體化。

羅克韋爾自動化網(wǎng)絡從結構上看，一個典型的控制系統(tǒng)由三層網(wǎng)絡組成，即信息層、控制層和設備層。但各層之間可靈活運用：在設備層的DeviceNet除連接現(xiàn)場設備外同時還可以是I/O，同樣在ControlNet同時也可以是現(xiàn)場設備，ControlNet網(wǎng)也可以用EtherNet來實現(xiàn)。

五、調(diào)試、問題和解決
由于此系統(tǒng)站點數(shù)以及A-B 1756-A17I/O量較大，我們采用分段的方法，將整個系統(tǒng)按工藝區(qū)分兩部分調(diào)試。每工藝區(qū)有由中控室往外站點逐一連通，分站點調(diào)試。ProcessLogix部分先調(diào)試服務器，然后調(diào)試工作站，ControlNet調(diào)試完成后調(diào)試DeviceNet。

調(diào)試過程中問題是難免的，主要有ControlLogix、網(wǎng)絡以及ProcessLogix方面的問題。
ControlLogix及網(wǎng)絡方面表現(xiàn)在以下幾點：

1．連接數(shù)的問題和解決
A-B 1756-A17系統(tǒng)的控制能力雖然可達280000個數(shù)字量/4000個模擬量，以及ControlNet網(wǎng)絡每段能達到99個節(jié)點。但在使用規(guī)劃時，還有一個重要的參數(shù)——連接數(shù)，我們在調(diào)試過程中隨著站點的增加出現(xiàn)了網(wǎng)絡不通，就控制器的處理能力以及網(wǎng)絡的節(jié)點數(shù)來說遠遠沒達到，原因就是超出了控制器連接數(shù)。

在A-B 1756-A17系統(tǒng)中連接可以是：
控制器到本地I/O模塊或者本地通訊模塊；
控制器到遠程I/O模塊或者遠程通訊模塊；
生產(chǎn)者和客戶標簽
通訊

由于在A-B 1756-A17里對I/O模塊組態(tài)時采用的是I/O模塊直接連接，致使每個數(shù)字I/O模塊的占用一個連接，使得連接數(shù)超出。當重做I/O模塊組態(tài)采用機架優(yōu)化連接，這樣一來I/O模塊的連接壓縮到了一個機架優(yōu)化連接內(nèi)，節(jié)省了連接數(shù)量和帶寬。

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