A-B 1756-CNBR控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

　　2.1 A-B 1756-CNBR的特點(diǎn)

　　A-B 1756-CNBR模塊化可編程控制器及輸入輸出模塊由羅克韋爾自動(dòng)化公司生產(chǎn)，產(chǎn)品目錄號(hào)為1746和1747系列。該系列產(chǎn)品采用框架式結(jié)構(gòu)，為在不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)使用提供了同樣穩(wěn)定可靠的平臺(tái)。SLC500系統(tǒng)構(gòu)成處理器、輸入輸出模塊和相關(guān)外部設(shè)備。處理器功能*、使用靈活，并有各種內(nèi)置通訊方式和不同容量的內(nèi)存供用戶按需選擇。根據(jù)用戶的實(shí)際需要，輸入輸出模塊可以非常方便的擴(kuò)展。同時(shí)羅克韋爾自動(dòng)化提供了便捷的內(nèi)置通訊接口、種類豐富的第三方模塊、簡(jiǎn)單方便的基于Windows平臺(tái)的編程軟件。因而SLC500成為當(dāng)前市場(chǎng)上zui為流行的中小型PLC之一。


　　2.2 A-B 1756-CNBR硬件配置

　　基于SLC的上述特點(diǎn)，本系統(tǒng)采用了美國(guó)羅克韋爾自動(dòng)化公司的SLC505 PLC。系統(tǒng)所需的輸入/輸出配置是：開關(guān)量輸入100點(diǎn)；開關(guān)量輸出50點(diǎn)；模擬量輸入5點(diǎn)；模擬量輸出2點(diǎn)；在適當(dāng)考慮余量的基礎(chǔ)上，實(shí)際的硬件配置如下：

　　　?、?CPU選用1747-L551；

　　　?、?8塊開關(guān)量輸入，共16×8=128點(diǎn)；4塊開關(guān)量輸出，共16×4=64點(diǎn)；1塊模擬量輸入，共8×1=8點(diǎn)；1塊模擬量輸出，共4×1=4點(diǎn)；

　　　　⑶ 兩個(gè)機(jī)架，分別是10槽和7槽；

　　　?、?nbsp;交換機(jī)一臺(tái)

　　　　⑸ 上位監(jiān)控操作員站一個(gè)

　　　?、?nbsp;工程師站一個(gè)



　　2.3 A-B 1756-CNBR系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br />
　　上位機(jī)通過RSLINX軟件，建立與PLC的，可以通過RS232和以太網(wǎng)任意一種通訊方式通訊。本控制系統(tǒng)中，上位機(jī)監(jiān)控操作員站通過以太網(wǎng)借助交換機(jī)與PLC進(jìn)行通訊，設(shè)置工程師調(diào)試接口，同時(shí)交換機(jī)預(yù)留和其他系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和通訊的端口。網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D見下圖2.

　　監(jiān)控軟件RSview-SE安裝在上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)，開發(fā)出工藝流程界面，通過以太網(wǎng)一方面把設(shè)備的狀態(tài)點(diǎn)取上來，在流程界面上顯示；另一方面把操作員發(fā)出的操作命令送到PLC，進(jìn)而通過PLC的輸出驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的設(shè)備做出動(dòng)作響應(yīng)。

　

圖2 石油焦轉(zhuǎn)運(yùn)站系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

　　2.4 A-B 1756-CNBR控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　通過PLC程序完成石油焦轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)控制系統(tǒng)，結(jié)合上位監(jiān)控操作員站，在主控室實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各個(gè)設(shè)備、工藝參數(shù)的監(jiān)視、控制、操作、調(diào)整。

　　在程序設(shè)計(jì)中，考慮上、下游設(shè)備之間的關(guān)聯(lián)性，設(shè)計(jì)了相關(guān)的連鎖保護(hù)，下游設(shè)備不運(yùn)行，上游設(shè)備無法啟動(dòng)；代表電機(jī)電流大小的4~20mA信號(hào)通過模擬量輸入模塊采集進(jìn)PLC，送給監(jiān)控界面顯示，控制調(diào)速皮帶速度的控制信號(hào)從監(jiān)控軟件寫到PLC，再轉(zhuǎn)換成4~20mA的標(biāo)準(zhǔn)模擬信號(hào)控制皮帶調(diào)速。

　　在這個(gè)系統(tǒng)中有以下幾個(gè)需要注意、影響整個(gè)系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的關(guān)鍵問題點(diǎn)：

　　2.4.1 A-B 1756-CNBR實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)備在線切換控制

　　根據(jù)工藝設(shè)計(jì)要求，兩套篩分系統(tǒng)、兩個(gè)分料擋板和兩臺(tái)斗式提升機(jī)必須可以在線切換控制，即如果其中一套（臺(tái)）設(shè)備出現(xiàn)故障，操作人員可以在不停料的情況下，立即把另外一套（臺(tái)）設(shè)備加入流程控制，出故障的設(shè)備退出流程檢修。

　　A-B 1756-CNBR設(shè)計(jì)的程序中考慮了在切換系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)上、下游流程繼續(xù)運(yùn)行，新進(jìn)入流程的和即將退出流程的設(shè)備有一個(gè)時(shí)間段是同時(shí)運(yùn)行，具體的參數(shù)需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行整定。這樣能確保退出流程的設(shè)備里的物料能夠*排出，新進(jìn)入流程的設(shè)備不會(huì)造成堵料。

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