A-B 1756-IB32 嵌入式設(shè)計的成敗經(jīng)常取決于如何在系統(tǒng)性能、能耗和解決方案成本之間找到適當(dāng)?shù)钠胶?。許多情況下，開發(fā)人員可以采用Cortex-M處理器上的*特性來優(yōu)化產(chǎn)品成本或能源需求，同時維持、甚至提升它的性能。例如，Cortex-M內(nèi)核天生的串行I/O能力能夠用于節(jié)省能源、簡化開發(fā)、釋放外設(shè)以用于其它應(yīng)用任務(wù)。

　　除了傳統(tǒng)的串行調(diào)試（Serial Wire Debug）功能之外，基于ARM Cortex-M的MCU還可以通過它的單引腳串行監(jiān)視器輸出（Serial Wire Viewer Output，SWO）3提供指令跟蹤接口，如圖2所示。這個接口可以直接把“printf格式的”調(diào)試信息傳遞給應(yīng)用代碼。SWO允許調(diào)試信息直接在任何標(biāo)準(zhǔn)的IDE中瀏覽。此外，這些信息也可以用獨(dú)立的SWO監(jiān)視器（例如，Segger的J-Link SWO Viewer軟件4，或是Silicon Labs的energyAware Commander 4）進(jìn)行瀏覽。由于SWO輸出內(nèi)建于內(nèi)核硬件本身，因此它是Cortex-M內(nèi)核與生俱來的優(yōu)點(diǎn)。SWO不占用MCU的任何UART接口，這些接口它們可能早已被分配給了應(yīng)用。

　　圖2：A-B 1756-IB32 接口節(jié)省I/O引腳并加速調(diào)試。

　　基于SWO的調(diào)試還有一個重要的優(yōu)勢在于，它讓微控制器在進(jìn)入zui低的休眠模式時，保持調(diào)試連接有效，而在大多數(shù)情況下，傳統(tǒng)的調(diào)試連接這時是不能正常工作的。SWO的指令追蹤還可以用于跟蹤程序計數(shù)器，以幫忙IDE統(tǒng)計出程序各項(xiàng)功能所占用的時間。這些統(tǒng)計數(shù)字能夠與電流測量結(jié)合起來，幫助開發(fā)人員對設(shè)計功耗進(jìn)行微調(diào)。

　　基于A-B 1756-IB32 的微控制器供應(yīng)商正在開始重新認(rèn)識這項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)，而且有些廠商已經(jīng)為了這個目的而把功耗模式和電流測量硬件納入到本身的開發(fā)平臺。例如，Silicon Labs的EFM32 Gecko MCU入門級和開發(fā)級工具包都包含功耗測量輸出，并可搭配energyAware Profiler工具6中的程序代碼追蹤功能。圖3顯示了如何讓設(shè)計人員精確定位到哪個程序功能塊zui耗費(fèi)能源，并且能夠快速調(diào)試其它與能源有關(guān)的問題。

A-B 1756-IB32 處理器的Sleep-on-Exit（中斷完成時直接進(jìn)入休眠）是另一項(xiàng)“一箭雙雕”的功能，可同時節(jié)省CPU周期和能耗。這點(diǎn)在由中斷所驅(qū)動的應(yīng)用中格外有用，因?yàn)樘幚砥鞯拇蟛糠謺r間不是在執(zhí)行中斷處理，就是在中斷事件之間休眠。在進(jìn)入中斷服務(wù)例程（ISR）時，MCU必須花費(fèi)好幾個指令周期把當(dāng)前線程狀態(tài)入棧，然后在退出中斷處理返回時恢復(fù)原有線程狀態(tài)，即“出棧”。當(dāng)應(yīng)用需要處理器在退出ISR后直接進(jìn)入休眠狀態(tài)時，傳統(tǒng)MCU仍然必須恢復(fù)原先存儲的狀態(tài)信息，然后線程代碼才能讓MCU進(jìn)入休眠狀態(tài)。同樣地，當(dāng)下次的中斷喚醒MCU時，它的狀態(tài)必須再次入棧。

　　而當(dāng)使能ARM Cortex-M微控制器上的Sleep-on-Exit功能后，MCU就會在中斷處理完成后直接進(jìn)入休眠狀態(tài)，而不用先返回到原有線程上（見圖4）。這會使處理器仍然保持在中斷狀態(tài)，因?yàn)橄藛拘言偃霔＿^程，因而節(jié)省下許多寶貴的機(jī)器周期。消除入棧出棧過程既節(jié)省了時間也節(jié)省了能耗，否則電能就會被不必要的指令周期白白消耗，也包括哪些傳統(tǒng)MCU在休眠和喚醒之間管理堆棧的代碼。而且，當(dāng)處理器被中止調(diào)試請求（Halt Debug Request）喚醒時，出棧過程將會自動進(jìn)行。

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