按摩椅系統(tǒng)的組成、工作原理及其功能實(shí)現(xiàn)

　　2.1：A-B 1756-L64 系統(tǒng)組成

　　A-B 1756-L64 整個(gè)系統(tǒng)主要分為兩個(gè)部分，即背部按摩區(qū)域和臀部、下肢按摩區(qū)域。

　　背部按摩區(qū)域的機(jī)構(gòu)主要有：系統(tǒng)控制電路板、電動(dòng)機(jī)、絲桿及其潤(rùn)滑裝置、S形滑動(dòng)槽、按摩頭功能盒等。同時(shí)根據(jù)人體結(jié)構(gòu)又將背部整個(gè)區(qū)域劃分為頸部、中部、腰部以及尾椎四個(gè)按摩區(qū)間。而臀部、下肢按摩區(qū)域的機(jī)構(gòu)主要有12個(gè)

　　按摩氣囊及其實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)。此外系統(tǒng)主要還有手控面板，紅外線探測(cè)系統(tǒng)，靠背、小腿架處的電動(dòng)推桿等。

　　2.2：系統(tǒng)工作原理及結(jié)構(gòu)功能特點(diǎn)

　　由于PIC單片機(jī)具有成本低，功能豐富，控制方式簡(jiǎn)單等優(yōu)勢(shì)，因此系統(tǒng)采用PIC16F74單片機(jī)作為系統(tǒng)的控制芯片。

　　A-B 1756-L64 系統(tǒng)設(shè)計(jì)為自動(dòng)和手動(dòng)兩種運(yùn)行模式。在自動(dòng)模式下，按摩模式主要有：快速消除疲勞模式、休閑模式、睡眠模式以及適合于老人使用的輕柔模式等。而在手動(dòng)方式下，可以啟停任意電機(jī)和按摩氣囊。并可根據(jù)實(shí)際情況，選擇需要的按摩力度、寬窄和氣囊按摩壓力。系統(tǒng)所有的按摩功能均具有三檔速度調(diào)節(jié)。

　　背部機(jī)構(gòu)根據(jù)人體的背部生理曲線科學(xué)地設(shè)計(jì)為S形結(jié)構(gòu)。其背部機(jī)構(gòu)的主要功能有：推拿、揉捏、捶打及指壓。其中推拿、揉捏、捶打及指壓功能分別由三臺(tái)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。按摩頭功能盒可以上下運(yùn)行，并可選擇全程、局部以及定點(diǎn)進(jìn)行按摩。而在臀部和下肢區(qū)域，可以通過控制氣囊的收放起伏律動(dòng)以及氣囊的強(qiáng)度來實(shí)現(xiàn)按摩。

　　此外還可以根據(jù)個(gè)人的喜好控制靠背、小腿架的電動(dòng)推桿，調(diào)整靠背和小腿架的傾斜角度，從而提高按摩舒適度。

　　2.3：系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)

　　2.3.1：硬件實(shí)現(xiàn)

　　該按摩椅控制系統(tǒng)中的主要硬件為PIC16F74微處理器。供電電源為＋5V，輸入和輸出可以是模擬（量）信號(hào)，也可以是開關(guān)（量）信號(hào)。本控制系統(tǒng)采用的是PIC16F74開關(guān)量的輸入和輸出來進(jìn)行控制的。

　　A-B 1756-L64 系統(tǒng)首先通過紅外線探測(cè)裝置獲得按摩對(duì)象的身高和形體參數(shù)，并將相關(guān)參數(shù)傳遞給系統(tǒng)主程序，然后根據(jù)人體穴位的分布原理，驅(qū)動(dòng)按摩機(jī)構(gòu)進(jìn)行按摩。

　　A-B 1756-L64 系統(tǒng)中的背部行程及揉捏電機(jī)在運(yùn)行時(shí)經(jīng)常需要換向，其正反轉(zhuǎn)功能采用互鎖電路驅(qū)動(dòng)兩個(gè)繼電器交替工作來實(shí)現(xiàn)，并且電路在任何時(shí)候zui多只有一只繼電器工作，這樣可以十分有效的避免同一繼電器在較長(zhǎng)時(shí)間使用后，由于其換向后接觸不良而導(dǎo)致的電路短路情況，從而可以大大提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，顯著地延長(zhǎng)產(chǎn)品的使用壽命。

USED Allen Bradley 1785-L60B/E PLC-5 Processor Module

NEW Allen Bradley 852S-A Solid State Timing Unit

Lakeland Parker Hydraulic Tube Bender 412 12x1-3/4mm 

Parker 400 Series Hydraulic Tube Bender 412 12x1-3/4mm 

Allen Bradley 1336S-AQF30-AA-?EN4-HA2-L6E Drive 30HP

USED Berger Lahr TLC532 F Positioning Servo Drive

USED Ekonogage Model G Pin Gauge Set .498 TO .751 

USED Allen Bradley 1794-IT8 Thermocouple Input Module

USED Warner Electric SLO-SYN SS2000D6i Warpdrive

USED Allen Bradley 2711-T10C15 PanelView 1000 FRN 4.41

USED Allen Bradley 1756-A10 Slot Rack w/ 1756-PB72

Allen Bradley Electronic Operator Interface Terminal 

Allen Bradley Electronic Operator Interface Terminal 

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