A-B 1756-LSP行程控制

　　行程電機(jī)具有硬件保護(hù)電路，在行程的首尾安裝有限位開關(guān)，當(dāng)功能盒碰到限位開關(guān)后，由行程開關(guān)切斷行程電機(jī)的供電，并且引起引腳RB5和RB4的電平變化。因此程序可以通過檢測引腳RB5和RB4的電平變化來控制電機(jī)的換向。但由于行程開關(guān)在使用較長時間后可能會出現(xiàn)功能失效的情況，這時即使功能盒觸碰上下行程開關(guān)，也不會引起引腳RB5或RB4的電平變化，當(dāng)出現(xiàn)這種情況時，程序由于沒有檢測到換向信號而控制電機(jī)繼續(xù)向同一方向運(yùn)行，直到頂死在絲桿的極限位置。

　　為了避免產(chǎn)品在使用中出現(xiàn)這種情況，A-B 1756-LSP在控制行程電機(jī)換向的程序中，增加了按行程計數(shù)值來控制電機(jī)換向的功能：選定下行程極限位作為計數(shù)基點(diǎn)，行程電機(jī)啟動后便開始進(jìn)行脈沖計數(shù)，并在上下行方向分別采用增減計數(shù)值的方法，當(dāng)行程計數(shù)值達(dá)到設(shè)定的極限值時便進(jìn)行換向，而當(dāng)功能盒每次重新到達(dá)計數(shù)基點(diǎn)時再對計數(shù)值進(jìn)行清零。

　　A-B 1756-LSP通過采用根據(jù)行程計數(shù)值來控制電機(jī)換向后，根據(jù)實(shí)驗結(jié)果以及用戶反饋的情況來看，采取以上措施后，可以顯著的提高系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量，延長了產(chǎn)品的使用壽命。

　　3：A-B 1756-LSP系統(tǒng)抗干擾措施

　　為了保證系統(tǒng)的正常工作，在設(shè)計時采用了以下一些抗干擾措施：在硬件方面，由于系統(tǒng)對電源要求較高，因此在設(shè)計電源時采用了多級穩(wěn)壓性能較好的7805模塊；又由于本系統(tǒng)中單片機(jī)的輸入信號是開關(guān)量，因此在每一極輸入電路的輸入端增加了一極阻容濾波以防止干擾；而且系統(tǒng)采用了復(fù)位功能以防止程序進(jìn)入死循環(huán)。此外在軟件方面也采取了一些抗干擾措施，比如在電機(jī)換向時采用了一定的延時以保護(hù)電機(jī)，當(dāng)CCP捕捉到有效脈沖信號后，關(guān)閉CCP并延時一定的時間后再重新啟動CCP，以減少捕捉誤脈沖等等。

　　4：結(jié) 論

　　系統(tǒng)采用A-B 1756-LSP單片機(jī)作為微處理芯片，實(shí)現(xiàn)對電動按摩椅的控制。通過在硬件電路中增加必要的互鎖電路，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性和可靠性，并利用系統(tǒng)硬件特性實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確的過零檢測，從而為電機(jī)電壓的準(zhǔn)確控制和穩(wěn)定調(diào)整提供了良好的前提條件；在軟件中，增加了按行程計數(shù)值進(jìn)行換向控制，以及采用中斷方式實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的控制等。通過采用以上一些措施后，不但降低了控制部分的制造成本，而且縮短了產(chǎn)品的開發(fā)周期，保證了系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性、可靠性以及經(jīng)濟(jì)實(shí)用性。

USED Xycom XVME-675 VMEbus CPU Control Board Processor

USED Xycom XVME-674 VMEbus CPU Control Board Processor

.USED Xycom XVME-674 VMEbus CPU Control Board Processor

USED Xycom XVME-688 VMEbus PC/AT Processor Module

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