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更新時(shí)間:2018-05-14 09:00:00瀏覽次數(shù):373次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 儀表網(wǎng)Yaskawa CIMR-G5A4015 高質(zhì)量可靠
Yaskawa SGDM-20ADA 濟(jì)南低價(jià)
CACR-HR05BAB12Y50精粗調(diào)組合PWM新控制方案
針對(duì)上述3種方案的缺點(diǎn),本文提出了一種精粗調(diào)組合PWM控制的新控制方案。仍然將光伏電池分成N個(gè)獨(dú)立的相同配置的光伏子陣列(i=1,2,…N),但是只有第1個(gè)光伏子陣列(i=1)采用PWM控制,其余的光伏子陣列(i=2,3,…N)仍然采用普通的CACR-HR05BAB12Y50開關(guān)控制,控制方式為:假設(shè)N個(gè)光伏子陣列全部導(dǎo)通時(shí)的總光伏電流為I,則每個(gè)光伏子陣列單獨(dú)導(dǎo)通時(shí)的光伏電流為I/N,如果第1個(gè)光伏子陣列的PWM控制占空比變化范圍為0~K,則第1個(gè)光伏子陣列的PWM電流可以精確控制到(j/K)×(I/N),其中j=0~K變化;如果將第1個(gè)光伏子陣列的PWM精確控制和其余N-1個(gè)光伏子陣列的開關(guān)粗略控制相配合,則可以得到電流變化范圍在0~I之間的任意的精確電流輸出,其值為:(j/K+m)×(I/N),其中m是其余N-1個(gè)光伏子陣列導(dǎo)通的個(gè)數(shù),m=0~N-1(m=0,表示其余N-1個(gè)光伏子陣列全部關(guān)斷);控制器只需要選擇計(jì)算m(0~N-1)和j(0~K)值的大小,就可以控制精確的光伏電流輸出,電流分辨精度為I/(KN),相當(dāng)于前述第3類全控型的PWM控制方式中PWM占空比變化范圍是0~KN的控制效果。
3 CACR-HR05BAB12Y50精粗調(diào)組合PWM控制的實(shí)現(xiàn)
CACR-HR05BAB12Y50本控制器的微處理器采用的是C8051F020單片機(jī),如圖1所示。
CACR-HR05BAB12Y50通過外部2個(gè)電流傳感器和電壓檢測(cè)電路,分別經(jīng)過微處理器內(nèi)部AD轉(zhuǎn)換獲取光伏電流、負(fù)載電流和蓄電池電壓等參數(shù)。微處理器同時(shí)發(fā)出N個(gè)開關(guān)控制信號(hào),其中第1個(gè)信號(hào)由微處理器內(nèi)部的PWM控制單元產(chǎn)生,第2~N個(gè)信號(hào)由微處理器內(nèi)部的普通數(shù)字I/O口(非PWM)產(chǎn)生。當(dāng)?shù)趇個(gè)功率電子器件被控制導(dǎo)通時(shí),第i個(gè)光伏子陣給蓄電池充電,并為負(fù)載供電,對(duì)蓄電池充電控制的原則是在不同的時(shí)段進(jìn)行不同的恒壓充電。充電過程分為強(qiáng)充、均充、吸收和浮充4個(gè)過程,除強(qiáng)充外,均充、吸收和浮充3個(gè)階段都是恒壓控制,對(duì)蓄電池的恒壓控制可以采用各種智能控制算法,本控制器具體采用的是PI(比例積分)調(diào)節(jié)算法,再配合精粗調(diào)組合PWM控制方法綜合實(shí)現(xiàn)。
CACR-HR05BAB12Y50控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)如圖2所示,VS是蓄電池電壓設(shè)定值,VO是蓄電池電壓實(shí)際輸出值,二者之差△V輸入PI調(diào)節(jié)器,得到期望輸出電流IO,對(duì)IO采用精粗調(diào)組合PWM實(shí)現(xiàn),實(shí)現(xiàn)流程圖如圖3所示。
即:將CACR-HR05BAB12Y50IO除以(I/N),取余數(shù)得到j(luò),取整數(shù)得到m.再令第1路光伏子陣列的PWM占空比為j,令其余光伏子陣列中有m個(gè)導(dǎo)通,剩余的光伏子陣列斷開,則得到精確的IO輸出:IO=(j/K+m)×(I/N)。該電流提供給蓄電池和負(fù)載,通過PI算法維持蓄電池輸出電壓VO為恒壓
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