CACR-HR10BB軟件“看門狗”技術(shù)

　　跑飛的程序在執(zhí)行一些錯誤操作之后。

　　經(jīng)常會進(jìn)入“死循環(huán)”，也就足常說的“死機”。通常采用“軟件看門狗”技術(shù)使程序脫離“死循環(huán)”，軟件“看門狗”技術(shù)的原理是通過不斷檢測程序循環(huán)運行時間，若發(fā)現(xiàn)程序循環(huán)時間超過zui大循環(huán)運行時間，則認(rèn)為系統(tǒng)陷入“死循環(huán)”，CACR-HR10BB需要進(jìn)行出錯處理。在實際應(yīng)用中，通常用定時中斷服務(wù)程序定時地檢查主程序的運行情況。例如，在RAM區(qū)選擇一個字節(jié)作為軟件看門狗寄存器，主程序每循環(huán)一次將該寄存器加l，定時器TO的中斷服務(wù)程序每中斷一次將該寄存器減l并檢查一次，如果程序執(zhí)行正常?？撮T狗寄存器不會改變或改變不大，如果看門狗寄存器發(fā)生了改變或改變很大，則說明系統(tǒng)陷入“死循環(huán)”。需要進(jìn)行出錯處理。在工業(yè)應(yīng)用中，嚴(yán)重的干擾有時會破壞中斷方式控制字，關(guān)閉中斷，造成看門狗失效，這時可以采用環(huán)形中斷監(jiān)視系統(tǒng)。用定時器TO監(jiān)視定時器Tl，用定時器Tl監(jiān)視豐程序，主程序監(jiān)視定時器T0.

　　采用這種環(huán)形結(jié)構(gòu)的軟件“看門狗”具有良好的抗干擾性能，大大提高了系統(tǒng)可靠性。對于需經(jīng)常使用Tl定時器進(jìn)行CACR-HR10BB串口通訊的測控系統(tǒng)，則定時器Tl不能進(jìn)行中斷，可改由串口中斷進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)然，對主程序zui大循環(huán)周期、定時器T0和Tl定時周期應(yīng)于全盤合理考慮。軟件“看門狗”技術(shù)需要使用定時器，而在大多數(shù)的控制程序中，定時器都是緊俏的資源。這就使“軟件看門狗”技術(shù)的實際應(yīng)用受到了限制，我們可以采取一些技巧性的處理，將軟件“看門狗”程序與其它定時程序復(fù)用同一個定時器，這樣既完成定時功能又完成軟件“看門狗”的功能。

　?。?）CACR-HR10BB檢查RAM區(qū)標(biāo)志數(shù)據(jù)及時發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重干擾

　　這種方法是在RAM區(qū)中選擇幾個固定單元，在初始化程序中將其設(shè)置成固定的數(shù)據(jù)，只要程序正常運行，這些單元的內(nèi)容是不會改變的。如果因為程序“跑飛”或其它干擾導(dǎo)致這些RAM單元中的任何單元的數(shù)據(jù)發(fā)生了變化，說明單片機系統(tǒng)已經(jīng)受到了嚴(yán)重的干擾，不能可靠地運行下去了。我們可以在程序執(zhí)行的過程中適時地檢查這些RAM單元的內(nèi)容，一旦發(fā)現(xiàn)有數(shù)據(jù)改變，立刻執(zhí)行LJMP 0000 H語句，強制單片機復(fù)位。

　?。?）CACR-HR10BB刷新輸出端口

　　排除嚴(yán)重干擾，當(dāng)單片機系統(tǒng)受到嚴(yán)重干擾時，輸出端口的狀態(tài)也可能因干擾而改變，在程序的執(zhí)行過程中適時地根據(jù)相關(guān)程序模塊的運算結(jié)果刷新輸出端口，可以排除干擾對輸出端口狀態(tài)的影響，使錯誤的輸出狀態(tài)及時得到糾正。

　?。?）進(jìn)行多次輸入采樣

　　避免嚴(yán)重干擾，強烈的干擾會影響單片機的輸入信號，CACR-HR10BB造成輸入信號瞬間采樣的誤差或誤讀，要避免干擾的影響，通常采取重復(fù)采樣，加權(quán)平均的方法。

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