CACR-HR10SB原理

　　目前的電動(dòng)自行車系統(tǒng)采用16位和32位微控制器。CACR-HR10SB微控制器控制和管理車輛的所有功能和特性。一旦用戶打開點(diǎn)火開關(guān)發(fā)動(dòng)電動(dòng)自行車，微控制器就能獲得輸入，從而啟動(dòng)三相無刷車用電機(jī)。微控制器可接收來自用戶的各種車輛輸入信號(hào)，并對(duì)車輛進(jìn)行相應(yīng)的操控。微控制器按照用戶所選擇的速度驅(qū)動(dòng)三相無刷車用電機(jī)，電機(jī)的速度可根據(jù)用戶的加速和制動(dòng)傳感器輸入進(jìn)行變化和控制。

　　CACR-HR10SB微控制器采用內(nèi)部或外部串行EEPROM（I2C/SPI型）來存儲(chǔ)距離讀數(shù)等數(shù)據(jù)。此外，微控制器還采用實(shí)時(shí)時(shí)鐘（RTC）在顯示屏上顯示準(zhǔn)確的時(shí)間。

　　CACR-HR10SB溫度測(cè)量由板上RTD或熱敏電阻型溫度感應(yīng)器件來實(shí)現(xiàn)。電動(dòng)自行車系統(tǒng)還能利用障礙傳感器在泊車時(shí)獲取附近車輛的信息。燃料傳感器獲取引擎中的燃料信息，微控制器也可監(jiān)控電池輸入并將其在LCD顯示屏上顯示。繼電器驅(qū)動(dòng)電路則用于切換剎車燈、車頭燈和轉(zhuǎn)向燈的開/關(guān)等。

　　CACR-HR10SB供電部分由作為電源的可再充電鉛酸或鋰離子電池組成，且必須滿足電池充電器的規(guī)定。電池輸入向下轉(zhuǎn)換為DC電壓，以便為微控制器和其它電路提供動(dòng)力。點(diǎn)火開關(guān)則可啟用或禁用板上穩(wěn)壓器。此外，供電部分還可提供電池、過流、過熱及啟動(dòng)故障狀態(tài)保護(hù)電路等多種保護(hù)功能。OEM廠商也會(huì)對(duì)手機(jī)等外部設(shè)備的充電做出相應(yīng)規(guī)定。

　　CACR-HR10SB電動(dòng)自行車系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　為給出電動(dòng)自行車系統(tǒng)的實(shí)際實(shí)現(xiàn)方案，本文介紹了一款基于賽普拉斯PSoC 4的設(shè)計(jì)。PSoC 4器件*集成了帶數(shù)字可編程邏輯的微控制器、高性能模數(shù)轉(zhuǎn)換、帶比較器模式的運(yùn)算放大器以及標(biāo)準(zhǔn)的通信和時(shí)序外設(shè)等。微控制器為32位的ARM Cortex M0，工作頻率高達(dá)48 MHz，并可提供zui大32 KB的閃存和zui大4 KB的SRAM以及2 KB的內(nèi)部EEPROM.

　　該實(shí)現(xiàn)方案采用板上6個(gè)P型通道（P-Channel）CACR-HR10SB和門驅(qū)動(dòng)器電路來驅(qū)動(dòng)三相無刷電機(jī)。PSoC 4器件帶有內(nèi)置PWM、時(shí)鐘、多路轉(zhuǎn)換器和比較器，可用來驅(qū)動(dòng)和控制三相無刷電機(jī)。此外，內(nèi)置的16位PWM將用于驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)的FET門驅(qū)動(dòng)器電路。而 PWM的占空比根據(jù)用戶設(shè)置所需的速度而各不相同。

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