CACR-HR20BBY81點(diǎn)名式總線控制方式

　　該CACR-HR20BBY81控制方式與接力式控制方式大體相同，不同的是這種控制方式需要等待PC 機(jī)點(diǎn)名指令。系統(tǒng)初始化后，單片機(jī)接收PC機(jī)指令、數(shù)據(jù)之后，PC機(jī)發(fā)送點(diǎn)名指令，讓第1個(gè)單片機(jī)開始傳送數(shù)據(jù)，第1個(gè)單片機(jī)接收該指令后，立即占用總線，開始傳送數(shù)據(jù)，傳送結(jié)束后，發(fā)送結(jié)束指令至PC 機(jī)，PC 機(jī)在接收該結(jié)束指令后，立即占用總線，再發(fā)送點(diǎn)名指令，讓第2個(gè)單片機(jī)開始傳送數(shù)據(jù)，如此不斷動(dòng)作，直至zui后一個(gè)單片機(jī)結(jié)束傳送。

CACR-HR20BBY81在單片機(jī)傳送數(shù)據(jù)時(shí)，如果PC 機(jī)要送數(shù)據(jù)至單片機(jī)，可以在接收完某個(gè)單片機(jī)數(shù)據(jù)之后，暫停發(fā)送點(diǎn)名指令，直接發(fā)送數(shù)據(jù)至某個(gè)或者某些單片機(jī)。待數(shù)據(jù)發(fā)送完成后，繼續(xù)接上原先的中斷的點(diǎn)名順序號(hào)，繼續(xù)向后點(diǎn)名、傳送數(shù)據(jù)。綜合考慮這兩種總線控制方式，不難發(fā)現(xiàn)，由于沒有來回傳遞點(diǎn)名的指令時(shí)間開銷，接力式的傳輸效率會(huì)略高于點(diǎn)名式，所以，一開始還是采用了接力式的控制方式。

　　但是在進(jìn)行大的系統(tǒng)聯(lián)調(diào)時(shí)，問題出現(xiàn)了。CACR-HR20BBY81由于接力式脫離PC機(jī)的過程干預(yù)，一旦出現(xiàn)某個(gè)單片機(jī)程序跑飛、死機(jī)時(shí)，整個(gè)程序就沒法進(jìn)行下去，一直處于等待狀態(tài)，整個(gè)系統(tǒng)就癱瘓了。調(diào)試過程中出現(xiàn)過好幾次死機(jī)的情況。zui后，不得不回頭修改總體方案，采用點(diǎn)名式的控制方式。如果中間某個(gè)單片機(jī)出現(xiàn)異常，沒有按照預(yù)定的程序回傳數(shù)據(jù)，則PC機(jī)就可以判斷該單片機(jī)死機(jī)，在經(jīng)歷過一段等待時(shí)間后，自行跳過該單片機(jī)，點(diǎn)名下一個(gè)單片機(jī)，繼續(xù)后續(xù)的回傳和程序。如果該故障單片機(jī)還在占用總線，影響下一個(gè)單片機(jī)的工作，則對(duì)單片機(jī)公用的復(fù)位端發(fā)送一個(gè)整體復(fù)位信號(hào)，讓所有單片機(jī)復(fù)位。經(jīng)過重新調(diào)整方案后，經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，均沒有出現(xiàn)整機(jī)死機(jī)的狀況，總體運(yùn)行情況良好。另外，這種控制方式還有其他兩種控制方式所不具有的優(yōu)勢(shì)：

　　可以隨時(shí)打斷回傳，幾乎實(shí)時(shí)發(fā)送新的指令到某個(gè)或者某些單片機(jī)上，該功能是非常實(shí)用的。

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