Yaskawa CACR-HR30BB系統(tǒng)的軟件構(gòu)成

　　軟件分為3個(gè)部分：PC機(jī)上位機(jī)程序、單片機(jī)通用程序和單片機(jī)程序。單片機(jī)的程序運(yùn)行在復(fù)位監(jiān)視與讀寫轉(zhuǎn)換電路中，該程序較為簡單，就是在上電后，一直按照約定的波特率和數(shù)據(jù)格式接收PC機(jī)送出的串行數(shù)據(jù)，若得到的數(shù)據(jù)符合約定的復(fù)位格式，則送出復(fù)位信號(hào)；若接收到的數(shù)據(jù)符合總線切換的格式，則送出相應(yīng)的切換信號(hào)。PC 機(jī)上位機(jī)程序比較復(fù)雜，可以根據(jù)用戶的實(shí)際需要，編寫相關(guān)的應(yīng)用程序。在本文中，采用Delphi編寫了應(yīng)用程序，實(shí)現(xiàn)了對(duì)單片機(jī)群的參數(shù)設(shè)置、狀態(tài)調(diào)整、信息反饋和系統(tǒng)控制。

　　單片機(jī)通用程序分別運(yùn)行在100多個(gè)單片機(jī)上，Yaskawa CACR-HR30BB是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的基礎(chǔ)。圖3為單片機(jī)程序流程圖。

　　Yaskawa CACR-HR30BB單片機(jī)初始化后，接收PC機(jī)送來的初始指令，然后開始運(yùn)行主程序，執(zhí)行單片機(jī)的主功能。同時(shí)開放串行接收中斷，一旦接收到PC機(jī)發(fā)來的指令，就進(jìn)行對(duì)比判斷，如果是PC 機(jī)對(duì)自己的點(diǎn)名，則響應(yīng)PC 機(jī)的回送指令，開始占用總線，向PC機(jī)傳送數(shù)據(jù)，結(jié)束后向PC機(jī)發(fā)送結(jié)束狀態(tài)字，結(jié)束占用總線，回到主程序，同時(shí)等待接收串行數(shù)據(jù)。

　　4 結(jié)語

　　Yaskawa CACR-HR30BB經(jīng)過大量試驗(yàn)，課題組應(yīng)用點(diǎn)名式總線控制方式，成功解決了PC機(jī)與大量單片機(jī)的雙向互通問題，實(shí)現(xiàn)了100 多個(gè)單片機(jī)與主控PC 機(jī)之間的互通信，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。電路經(jīng)過長時(shí)間運(yùn)行，實(shí)際情況表明，該系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、控制靈活、可靠性高，采用的點(diǎn)名式總線控制方式具有很好的實(shí)用價(jià)值。

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