CACR-HR44BBY22在伺服系統(tǒng)中，通過位置、速度/角速度和電流環(huán)實現(xiàn)閉環(huán)操作。

　　位置環(huán)路通過輸出一個帶有由編碼器或解析器提供的旋轉(zhuǎn)角度反饋信息的速度/角速度命令，使電機的旋轉(zhuǎn)角度能達到所要求的位置。速度環(huán)路通過環(huán)路中的這一部分來控制由位置環(huán)路所設(shè)定的電機旋轉(zhuǎn)速度，環(huán)路由來自編碼器或解析器的反饋數(shù)據(jù)來關(guān)閉。CACR-HR44BBY22速度環(huán)路輸出是電流環(huán)路的輸入，它為電機提供實現(xiàn)位置和速度的電流。電機電流值被反饋到電流環(huán)路，將命令和響應(yīng)值之間的差值盡可能地減小到零。Teridian公司獲得的單轉(zhuǎn)換器技術(shù)架構(gòu)和應(yīng)用在其用于測量單相或多相功率測量的能量測量器件71M651x系列中的技術(shù)非常適用于這些類應(yīng)用要求的高精度電流測量。

　　一種用作CACR-HR44BBY22斷路器和繼電器保護的漏電跳閘器的新器件――71M6-03也非常適合上面談到的包裝應(yīng)用中的電機保護。利用Teridian公司的的單轉(zhuǎn)換器技術(shù)，71M6？03集成了22位的Δ-∑ ADC、6主1次的電流傳感器輸入、數(shù)字溫度補償、精確的電壓基準(zhǔn)、32位的可編程計算引擎、定時器、實時時鐘（RTC）、兩個UART和一個單周期執(zhí)行8位MCU。

　　CACR-HR44BBY22采用內(nèi)置的數(shù)字di/dt積分器，這種可編程器件支持電流變換器或者Rogowski線圈，用于任何或所有輸入通道，并提供瞬態(tài)和延時的過電流、地泄漏、接地故障、電弧故障保護功能。而且，器件可能被配置成支持?jǐn)?shù)量任意的、能夠適于現(xiàn)場特定負(fù)載的傳統(tǒng)和慣用保護算法?？删幊?2位計算引擎（CE）接收和處理來自22位A/D轉(zhuǎn)換器的所有傳感器數(shù)據(jù)，同時獨立于8位MCU運行，8位MCU負(fù)責(zé)處理更高的系統(tǒng)層面的管理和通信任務(wù)。這種混合信號測量子系統(tǒng)的分離以及管理子系統(tǒng)能夠提供高速度、高可靠性和優(yōu)異的動態(tài)范圍，沒有外部中斷或不必要的處理開銷。

　　CACR-HR44BBY22整合一個多路復(fù)用輸入到22位 Δ-∑ A/D轉(zhuǎn)換器，實現(xiàn)了*，還改善了增益*性、偏移*性、降低了串?dāng)_并增強了設(shè)計靈活性。此外，Teridian公司的71M8100測量控制器器件利用相同的高性能架構(gòu)開發(fā)，能夠共享很多相同的功能，此外還有三個輸入可以被用于感測和控制二級參數(shù)，例如溫度、振動、流程、壓力和濕度等。

　　總而言之，CACR-HR44BBY22通過利用更的SoC解決方案來實現(xiàn)閉環(huán)系統(tǒng)，降低了延時時間，工藝流程智能和控制可以從集中模式轉(zhuǎn)移到分布模式，不僅提高了效率和質(zhì)量，還相應(yīng)地降低了單位成本。進一步講，出現(xiàn)了進一步提高工業(yè)自動化、保護和控制的創(chuàng)新機會，并且可以用相同的基本芯片級架構(gòu)來解決。

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