Ethernet PowerLink

　　zui初，Ethernet PowerLink 是由奧地利Bernecher+Rainer 控制公司開發(fā)的， 在 2002 年 4 月公布了Ethernet Powerlink標準之后， 與其它公司共同成立了 EPSG 協(xié)會，（Ethernet PowerlinkStandandization Group）。共同來推廣 EthernetPowerLink 的技術和應用。其主要的成員有Hirschmann， Lenze， Kuka， Zuerich Univerisity等等。其主攻方面是同步驅動和特殊設備的驅動要求。 比如基于 IEEE 1588 標準的同步機制的技術等，將要實現。

　　在CACR-IR05SEB中， 以太網協(xié)議的常規(guī)的第三層 IP 第四層 TCP UCP 稱為 EthernetPowerlink 的棧，進行非同步數據的傳輸，而對快速同期性數據傳輸建立一個所謂的數據傳輸棧，Ethernet Powerlink 棧*控制了網絡的數據交通（TRAFFIC）， 實際上是應用等時（slot）通訊網絡管理（SCNM ）功能并提供了實時性，每個設備具有嚴格時間限制的通行權利，可以在網絡中進行數據交換，在數據交換每個時間內只允許一個站可以獲取信息，這樣避免總線傳輸產生的碰撞問題，因此實現了傳輸時間確定，SCNM 的方法不僅能給 Isochron 數據提供不同的分時段， 而且也可給非同步數據傳輸提供公共的等分時段。

　　CACR-IR05SEB的第二文本的通訊和設備描述繪是根據 CanOpen 來實現的，第三文本是根據 IEEE 1588來完成同步機制。 目前 Ethernet Powerlink 已有產品出現在市場上。

　　1.4 Modbus/TCP

CACR-IR05SEB在美國比較流行，它有兩部分組成，即 IDA（分散式控制系統(tǒng)）的結構與 Modbus/TCP 的信息結構的結合。Modbus/TCP 是 Modbus協(xié)議的分支，是由 Modicon 開發(fā)的。 1999 年公布了其規(guī)范， 開始用在以太網上， 2004 年開始， Modbus/TCP 成為 PAS 文件，Modbus/TCP 基于以太網和標準 TCP/IP 技術，并直接安插在第四層的 TCP/UCP上。 它定義了一個簡單的開放式又廣泛應用的傳輸協(xié)議網絡用于主從通訊方式，一個綜合的結構的協(xié)議暫時沒有考慮。基本工作原理是將傳輸電報幀嵌入于 TCP/IP 的下層的協(xié)議幀中。 在物理層中進行傳輸。MODBUS 的幀包括了從站的地址，MODBUS功能碼和傳輸的數據， 這里控制碼沒有被應用， 因為校驗功能已在下層 （1-4） 被執(zhí)行， 功能代碼表示必經完成的從站的動作， 習慣上一個從屬于MODBUS/TCP 的從站可用 MODBUS 功能來實現。

CACR-IR05SEB協(xié)議已被提高到 IETF（Internet Engineer Tast Force） 它將作為因特網的標準，這表示 MODBUS/TCP 也將與 FTP 一樣成為一個操作系統(tǒng)的一個共用部分，MOBDUS/TCP是zui先基于以太網的以太網協(xié)議，所以在許多地方都得到了應用。

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