PROFINET

　　Yaskawa CACR-IR05SEBY20是在 SIEMENS 公司的支持下由 PNO（Profibus Nutzer/User Organisation）開發(fā)而成的。它的*文本僅僅是非時間要求通信的以太網(wǎng)接口的設(shè)備和通過 PROXY 網(wǎng)關(guān)連結(jié)的實時性通信的PROFIBUS-DP 設(shè)備的結(jié)合體。從 2004 年開始開發(fā)與制定新的版本標準。提出了對 IEEE 802.1D 和IEEE 1588進行實時擴展的技術(shù)方案， 并對不同實時要求的信息采用不同的軟件和硬件的實時傳輸方法。

　　圖６表示了Yaskawa CACR-IR05SEBY20和 V3 的通信協(xié)議模型。

　　在第二版本中， PROFINET 提出了兩種工業(yè)以太網(wǎng)的通信機制， 如圖 6 的左邊所示，采用TCP/IP協(xié)議通道來實現(xiàn)非實時數(shù)據(jù)的傳輸， 比方用于設(shè)備參數(shù)化、 組態(tài)和讀取診斷數(shù)據(jù)的傳輸。 而實時數(shù)據(jù)的傳輸是將 OSI 模型的第三層和第四層進行旁路， 實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)通道， 傳輸?shù)膶崟r數(shù)據(jù)存放在 RT 堆棧上，實現(xiàn)傳輸時間的確定性。為了減少通信堆棧的訪問時間， V2 版本對協(xié)議中傳輸數(shù)據(jù)的長度作了限制。因此在實時通道上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)主要是用于現(xiàn)場 I/O數(shù)據(jù)、 事件控制的信號與報警信號等。 為優(yōu)化通信功能，PROFINET 根據(jù) IEEE 802.1p 定義了報文的優(yōu)先權(quán)，規(guī)定了 7 級的優(yōu)先級。 其中zui高級用于硬實時數(shù)據(jù)的傳輸。

Yaskawa CACR-IR05SEBY20的第三版本采用了 IRT （Isochronous RealTime）等時同步實時的 ASIC 芯片的硬件方法來實現(xiàn)具有數(shù)據(jù)同步傳輸功能的實時數(shù)據(jù)的傳輸，以進一步縮短通信棧軟件的處理時間， 這樣一來， PROFInet 不僅能實現(xiàn) CBA 的數(shù)據(jù)通信， 同時應(yīng)用于快速的時鐘同步運動控制。

　　PROFInet 正在開發(fā)之中， 并有少量的設(shè)備和應(yīng)用事例。

　　2 小結(jié)：Yaskawa CACR-IR05SEBY20工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的比較

　　下面采用表格的形式對幾種工業(yè)以太網(wǎng)作一比較，作為本文的小結(jié)。

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