CACR-IR05SFBPLC即可編程控制器（Programmable Logic Controller，PLC），自1969年入世以來(lái)，逐漸成為了使用zui多、應(yīng)用zui廣的工業(yè)控制器，目前已有多個(gè)分支。PLC控制由中心處理單元 CPU、存儲(chǔ)器電源單元等組成，抗*力強(qiáng)。其是采用一類可編程的存儲(chǔ)器，專為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì)，是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，克服了繼電控制系統(tǒng)的接線復(fù)雜、功耗高以及靈活性差的缺點(diǎn)，同時(shí)又照顧到了維修人員的習(xí)慣，能夠靈活地應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐中。

　　傳統(tǒng)的CACR-IR05SFB繼電器控制技術(shù)采用硬件接線實(shí)現(xiàn)，若是產(chǎn)生故障，不便于進(jìn)行維修，PLC控制則采用存儲(chǔ)邏輯，以程序的方式存儲(chǔ)在內(nèi)存中，若是發(fā)生故障，只需檢查程序即可。PLC內(nèi)部可編程的結(jié)構(gòu)主要包括編程器、輸入輸出單元、用戶程序存儲(chǔ)器、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器以及*處理單元。

　　從控制速度上看，傳統(tǒng)的CACR-IR05SFB繼電器控制技術(shù)由于實(shí)現(xiàn)控制需依據(jù)機(jī)械動(dòng)作，因此工作效率較低，速度較慢，在ns量級(jí)且在操作過(guò)程中易出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，有可能造成電器損壞。PLC由于是由程序進(jìn)行控制，速度相比傳統(tǒng)繼電器控制技術(shù)快，一般速度在μs量級(jí)，且在控制時(shí)不會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象。

　　在延遲控制中，傳統(tǒng)的CACR-IR05SFB繼電器控制技術(shù)依靠設(shè)備的滯后性實(shí)現(xiàn)，定時(shí)精度較差，在操作時(shí)不易調(diào)整時(shí)間。而PLC監(jiān)視控制是時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器引起的，可操控時(shí)間，且精度較高。PLC控制雖與微電腦技術(shù)相似，但工作方式卻不同。PLC技術(shù)采用循環(huán)掃描，而微機(jī)則采用鍵盤掃描，圖1是PLC技術(shù)的工作掃描方式。

　　圖1 CACR-IR05SFBPLC掃描過(guò)程

　　2CACR-IR05SFB電機(jī)三相異步正反轉(zhuǎn)控制電路的設(shè)計(jì)

　　在眾多的操作系統(tǒng)中均要求電動(dòng)機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉(zhuǎn)給操作，從電動(dòng)機(jī)的工做原理中可知，需將三相電源中的任意兩個(gè)進(jìn)行對(duì)調(diào)，就能實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的反向運(yùn)轉(zhuǎn)，因此電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的實(shí)質(zhì)便是電源進(jìn)線的調(diào)換。但若僅調(diào)換進(jìn)線，容易導(dǎo)致電源短路，因此必須設(shè)置互鎖，圖2是三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理設(shè)計(jì)圖，圖中KM1和 KM2均是交流接觸器主觸頭，當(dāng)KM1吸合時(shí)，KM2交流接觸器主觸頭就會(huì)斷開(kāi)，然后便可實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)。若是斷開(kāi)交流接觸器主觸頭KM1，KM2就會(huì)吸合，此時(shí)電動(dòng)機(jī)則會(huì)實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)，圖中的FU1主要用于防止電源短路，圓形代表電機(jī)M.

　　圖2 CACR-IR05SFB三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的原理設(shè)計(jì)圖

　　由上圖可知，PLC程序在使用中軟件互鎖功能并不可靠。因此，需在硬件總添加互鎖，地址分配表如表1所示，除了在硬件中添加互鎖外，還需做一個(gè)熱保護(hù)裝置。

　　表1輸入（1）地址及輸出地址（0）的分配表

　　根據(jù)所設(shè)計(jì)的設(shè)備具體功能與需求畫出PLC梯形圖，梯形圖如圖3所示。然后對(duì)其進(jìn)行解析，即可得到編程程序代碼。

　　圖3CACR-IR05SFB梯形圖

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