Yaskawa CACR-IR10SC電壓型PWM是指控制器按反饋電壓來(lái)調(diào)節(jié)輸出脈寬，而電流型PWM是指控制器按反饋電流來(lái)調(diào)節(jié)輸出脈寬。電流型PWM是在脈寬比較器的輸入端，直接用流過(guò)輸出電感線(xiàn)圈電流的信號(hào)與誤差放大器輸出信號(hào)進(jìn)行比較，從而調(diào)節(jié)占空比，使輸出的電感峰值電流跟隨誤差電壓變化而變化。由于結(jié)構(gòu)上有電壓環(huán)、電流環(huán)雙環(huán)系統(tǒng)，因此，無(wú)論開(kāi)關(guān)電源的電壓調(diào)整率、負(fù)載調(diào)整率和瞬態(tài)響應(yīng)特性都有提高，是目前比較理想的新型PWM控制器。

　　1 Yaskawa CACR-IR10SC雙環(huán)電流型PWM控制器工作原理

　　雙環(huán)24V電源電流型脈寬調(diào)制（PWM）控制器是在普通電壓反饋PWM控制環(huán)內(nèi)部增加了電流反饋的控制環(huán)節(jié)，因而除了包含電壓型PWM控制器的功能外，還能檢測(cè)開(kāi)關(guān)電流或電感電流，實(shí)現(xiàn)電壓電流的雙環(huán)控制。雙環(huán)電流型PWM控制器電路原理如圖1所示。

　　從圖1可以看出，Yaskawa CACR-IR10SC電源電流型控制器有兩個(gè)控制閉合環(huán)路：一個(gè)是輸出電壓反饋誤差放大器A，用于與基準(zhǔn)電壓比較后產(chǎn)生誤差電壓;另一個(gè)是變壓器初級(jí)（電感）中電流在Rs上產(chǎn)生的電壓與誤差電壓進(jìn)行比較，產(chǎn)生調(diào)制脈沖的脈寬，使得誤差信號(hào)對(duì)峰值電感電流起著實(shí)際控制作用。

　　系統(tǒng)工作過(guò)程如下：假定輸入電壓下降，整流后的直流電壓下降，經(jīng)電感延遲使輸出電壓下降，經(jīng)誤差放大器延遲，Vea上升，占空比變化，從而維持輸出電壓不變，在電流環(huán)中電感的峰值電流也隨輸入電壓下降，電感電流的斜率di/dt下降，導(dǎo)致斜坡電壓推遲到達(dá)Vea，使PWM占空比加大，起到調(diào)整輸出電壓的作用。由于既對(duì)電壓又對(duì)電流起控制作用，所以控制效果較好在實(shí)際中得到廣泛應(yīng)用。

　　2 Yaskawa CACR-IR10SC雙環(huán)電流型PWM控制器的特點(diǎn)

　　a）由于輸入電壓Vi的變化立即反映為電感電流的變化，不經(jīng)過(guò)誤差放大器就能在比較器中改變輸出脈沖寬度（電流控制環(huán)），因而使得系統(tǒng)的電壓調(diào)整率非常好，可達(dá)到0.01%/V，能夠與線(xiàn)性移壓器相比。

　　b）由于Yaskawa CACR-IR10SC電源雙環(huán)控制系統(tǒng)內(nèi)在的快速響應(yīng)和高穩(wěn)定性，反饋回路的增益較高，不會(huì)造成穩(wěn)定性與增益的矛盾，使輸出電壓有很高的精度。

　　c）由于Rs上感應(yīng)出峰值電感電流，只要Rs上電平達(dá)到1V，PWM控制器就立即關(guān)閉，形成逐個(gè)脈沖限流電路，使得在任何輸入電壓和負(fù)載瞬態(tài)變化時(shí)，功率開(kāi)關(guān)管的峰值電流被控制在一定范圍內(nèi)，在過(guò)載和短路時(shí)對(duì)主開(kāi)關(guān)管起到有效保護(hù)。

　　d）誤差放大器用于控制，由于負(fù)載變化造成的輸出電壓變化，使得當(dāng)負(fù)載減小時(shí)電壓升高的幅度大大減小，明顯改善了負(fù)載調(diào)整率。

　　e）由于Yaskawa CACR-IR10SC系統(tǒng)的內(nèi)環(huán)是一個(gè)良好的受控電流放大器，所以把電流取樣信號(hào)轉(zhuǎn)變成的電壓信號(hào)和一個(gè)公共電壓誤差放大器的輸出信號(hào)相比較，就可以實(shí)現(xiàn)并聯(lián)均流，因而系統(tǒng)并聯(lián)較易實(shí)現(xiàn)。

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