CACR-IR10SGB電路組成及工作原理

　　該電路分為電源電路，信號輸入與預(yù)處理、智能信號處理控制，驅(qū)動控制信號功率驅(qū)動開關(guān)等三部分。CPU（PIC16F72）單片機是智能處理控制部分的核心。PIC16F72的引腳功能描述見304頁圖中所注。

　　1.CACR-IR10SGB 電源電路

　　該控制器有三組電源。*組是提供總能源的電池。板子上的電解電容C1（1OOOμF/63V）、C11（1OOμF/63V）及C1O（0.1μF/63V）用于消除由電源線、電路板走線所帶來的電阻、寄生電感等引起的雜波干擾。由于是工作在大電流、高頻率、高溫狀態(tài)下，對電解電容有損耗角小、耐高溫的要求，普通的電解電容容易發(fā)熱爆裂。

　　第二組電源提供15V電壓，一是給場效應(yīng)管供電，由于場效應(yīng)管必須有1OV以上、20V以下的電壓才能很好地導(dǎo)通，所以必須有合適的電壓為其供電，同時15V電壓也為5V穩(wěn)壓塊提供預(yù)穩(wěn)壓。穩(wěn)壓塊為LM317，輸出15V。由于LM317的輸入輸出壓差不能超過40V，而輸入電壓（電池電壓）可能高達60V，因此在LM317前面加了一只330Ω/2W的電阻。

　　第三組CACR-IR10SGB 電源是5V，穩(wěn)壓塊采用LM78LO5，由于78LO5的zui大輸出電流只有1OOmA，所以并聯(lián)了兩只1.5kΩ的電阻R75、R76，以擴流。系統(tǒng)對5V電源的要求比較高，不單單是因為邏輯電路、CPU等的電源電壓都不能過高，而且由于CPU的所有AD轉(zhuǎn)換都是以5V電壓為基準，所以若5V不準，會出現(xiàn)電流檢測、欠電壓檢測、手柄控制等均不能達到設(shè)計要求的情況，甚至不能動作。因此，該電壓應(yīng)嚴格控制在4.90V～5.1OV。

　　2.CACR-IR10SGB 信號輸入與預(yù)處理電路

　　該電路包括電源電壓輸入、工作電流比較、放大輸入、手柄轉(zhuǎn)把調(diào)速電壓輸入、剎車信號輸入、電機轉(zhuǎn)子位置傳感器的霍爾信號輸入，以及其他功能開關(guān)信號輸入等。

　?。?）CACR-IR10SGB 電源電壓輸入由于CPU只接收0V~5V的信號，所以電源電壓必須經(jīng)過分壓才能輸入CPU。

　?。?）CACR-IR10SGB 工作電流放大、輸入電路康銅絲R55采樣的電流信號經(jīng)過R6送入運放U1A（LM358）同相輸入端（5）腳，經(jīng)過放大，由（7）腳輸出至U6（CPU）（2）腳，CPU根據(jù)該信號的高低控制PWM脈沖輸出的大小，從而控制功率管電流的高低。UIB（LM358）作為比較器，其輸出端（1）腳接CPU（21）腳。電流正常時，U1B（3）腳電壓高于（2）腳，（1）腳輸出高電平。當電流由于某種原因突然增大到一定程度時，（2）腳電壓高于（3）腳，（1）腳輸出低電平，從而將U6（21）腳過流保護端電位拉低，CPU據(jù)此*關(guān)閉電機的輸出，進入保護狀態(tài)，對控制器輸出的zui大電流進行限制，以保護電池、控制器、電機等不會出現(xiàn)超過允許范圍的大電流，避免故障進一步擴大。

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