CACR-IR151515EB信號輸入與預(yù)處理電路

　　該電路包括電源電壓輸入、工作電流比較、放大輸入、手柄轉(zhuǎn)把調(diào)速電壓輸入、剎車信號輸入、電機轉(zhuǎn)子位置傳感器的霍爾信號輸入，以及其他功能開關(guān)信號輸入等。

　?。?）CACR-IR151515EB電源電壓輸入由于CPU只接收0V~5V的信號，所以電源電壓必須經(jīng)過分壓才能輸入CPU。

　?。?）CACR-IR151515EB工作電流放大、輸入電路康銅絲R55采樣的電流信號經(jīng)過R6送入運放U1A（LM358）同相輸入端（5）腳，經(jīng)過放大，由（7）腳輸出至U6（CPU）（2）腳，CPU根據(jù)該信號的高低控制PWM脈沖輸出的大小，從而控制功率管電流的高低。UIB（LM358）作為比較器，其輸出端（1）腳接CPU（21）腳。電流正常時，U1B（3）腳電壓高于（2）腳，（1）腳輸出高電平。當電流由于某種原因突然增大到一定程度時，（2）腳電壓高于（3）腳，（1）腳輸出低電平，從而將U6（21）腳過流保護端電位拉低，CPU據(jù)此*關(guān)閉電機的輸出，進入保護狀態(tài)，對控制器輸出的zui大電流進行限制，以保護電池、控制器、電機等不會出現(xiàn)超過允許范圍的大電流，避免故障進一步擴大。

　?。?）CACR-IR151515EB手柄轉(zhuǎn)把輸入部分+5V電源加到手柄轉(zhuǎn)把的翟爾元件上，轉(zhuǎn)動手柄轉(zhuǎn)把，霍爾元件產(chǎn)生的1.2V~4.2V轉(zhuǎn)速控制電壓通過R37、R32分壓，C27濾波后，輸入到U6（5）腳，CPU據(jù)此控制驅(qū)動PWM信號，實現(xiàn)電機調(diào)速。

　?。?）剎車信號輸入經(jīng)R，34、R33分壓，送到剎車信號（低電平有效）CPU（7）腳。正常行駛時，U6（7）腳為高電平，（13）腳正常輸出驅(qū)動脈沖；剎車時，U6（7）腳電平被拉低，（13）腳停止驅(qū)動脈沖輸出，達到剎車斷電功能。

　　（5）CACR-IR151515EB電機轉(zhuǎn)子位置傳感器輸入由于該傳感器安裝在電機內(nèi)部，采用開路輸出的辦法，所以除提供+5V電源外，每個傳感器U、V、W都必須接上拉電阻（R49～R51），傳感器U、V、W輸出的信號經(jīng)電阻R29～R31、電容C30～C32濾波后，送到U6（15）～（17）腳，CPU根據(jù)其信號變化讓電機相應(yīng)繞組通電，從而使電機始終向需要的方向轉(zhuǎn)動。此外在電源處接有一只二極管D4，接地采用細銅膜做保險絲，以防止電機相線與霍爾信號線短路后高電壓反竄進來，損壞板子上的其他零件。

　?。?）CACR-IR151515EB限速控制當限速開關(guān)接通時，調(diào)速信號經(jīng)R33對地拉低，從而使轉(zhuǎn)速不能調(diào)得太高，以達到限速目的。

　?。?）CACR-IR151515EB電池欠壓檢測輸入電池電壓經(jīng)R3、R11分壓，C21濾波后，加到U6（3）腳，CPU據(jù)此信號判斷電池電壓是否過低。當電池電壓降低到控制器設(shè)定值以下時，CPU停止PWM芯片信號的輸出，以保護電池不至于在低電壓惰況下放電，避免電池因過放電而損壞。

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