CACR-IR151515TEB隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)以太網(wǎng)成為了各國工控界的一個(gè)研究熱點(diǎn)領(lǐng)域。國內(nèi)開展這項(xiàng)研究較早的浙江大學(xué)，中科院沈陽自動(dòng)化所，浙大中控等單位在國家“863”課題的支持下，起草了“用于工業(yè)測量和控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和通信標(biāo)準(zhǔn)”，并力圖在化工領(lǐng)域建成幾個(gè)示范性應(yīng)用項(xiàng)目。廣東工業(yè)大學(xué)聯(lián)合中南大學(xué)，中科院自動(dòng)化所開展了嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)的研究，并進(jìn)行了“基于uClinux嵌入式系統(tǒng)的工業(yè)以太網(wǎng)控制器開發(fā)”，致力于發(fā)揮嵌入式系統(tǒng)在工控領(lǐng)域的優(yōu)勢。

　　2 CACR-IR151515TEB應(yīng)用背景

　　壓力、溫度、水位和流量是化工、污水處理以及鋼鐵等行業(yè)中zui常用的控制系統(tǒng)，為了研究在各種行業(yè)、不同工藝流程下的通用網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，所以本文中將不強(qiáng)調(diào)工藝流程。而應(yīng)用試驗(yàn)的對象也將使用中南大學(xué)*研發(fā)的仿工業(yè)現(xiàn)場的被控對象，本文將對zui常用的壓力、溫度、水位和流量四個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行全面仿真工業(yè)現(xiàn)場的試驗(yàn)。

　　3 CACR-IR151515TEB嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

　　將企業(yè)現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)分為控制層和設(shè)備層。針對現(xiàn)場對網(wǎng)絡(luò)可靠性參數(shù)的嚴(yán)格要求，在控制層網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)傳統(tǒng)以太網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?，可以增加網(wǎng)絡(luò)的可靠性。

　　而解決網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性問題則采用了控制區(qū)域（Control Domain）概念，將控制現(xiàn)場分區(qū)，減少各個(gè)控制區(qū)資源競爭的情況。而控制區(qū)域之間的是通過以太網(wǎng)交換機(jī)（交換式）來通信。

　　改進(jìn)后的CACR-IR151515TEB網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示?？刂茖泳W(wǎng)絡(luò)由100M以太網(wǎng)構(gòu)成組成環(huán)形網(wǎng)絡(luò)。

　　每個(gè)控制區(qū)域（Control Domain）包含CACR-IR151515TEB以太網(wǎng)交換機(jī)和嵌入式的工業(yè)以太網(wǎng)控制器，以及一些變送器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。如圖2所示。

　　而位于CACR-IR151515TEB控制區(qū)域中的工業(yè)以太網(wǎng)控制器采用嵌入式系統(tǒng)來設(shè)計(jì)。

NEW ALTERNATOR MERCURY VILLAGER 93,94,95,96,97,?98 110A

NEW ALTERNATOR MERCURY VILLAGER 3L 1993,1994,1995 110A

NEW ALTERNATOR MERCURY VILLAGER 3L 1996,1997,1998 110A
NEW ALTERNATOR NISSAN QUEST 3.0L 93,94,95,96,97,?98 110A

NEW ALTERNATOR NISSAN QUEST 3.0L 1993,1994,1995 110Amp

NEW ALTERNATOR NISSAN QUEST 3.0L 1996,1997,1998 110Amp

NISSAN QUEST,MERCURY VILLAGER ALTERNATOR W/1Yr.WARRANTY

CROWN VICTORIA NEW ALTERNATOR 2003 2004 2005 2006 07 08

New Ford Alternator F-Series Pickup 7.5L 1995 1996 1997

New Ford Alternator E-Series Vans 7.3L(445) V8 1992

New Ford Alternator E-Series Vans 5.8L (351) V8 1992

New Ford Alternator E-Series Vans 4.9L L6 1992-1996

HUSHMAT 10300 TRUNK SOU

NEW STARTER JOHN DEERE SKID STEER LOADER 6675 7775

NEW STARTER JOHN DEERE TRACTOR 4500 4510 4600 4610 4700

STARTER JOHN DEERE TRACTOR 4710 990 BACKHOE 110 4TNE84

NEW STARTER YANMAR ENGINE 4TN82 4TN84 GENERATOR SETS

NEW IN BOX FORD MUSTANG 88-93 2.3L OEM ALTERNATOR

New Alternator Ford Mazda 1L8U-10300-AB YF09-18-300

NEW ALTERNATOR FORD WINDSTAR 1996-98 3.8L

Adept Robot Circuit Board #10300-22400 __ 20300-22400

?