CACR-IR15SC應(yīng)用技術(shù)方案

　　在試用CACR-IR15SC嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)時(shí)，選用四套不同控制裝置，包括壓力，溫度，水位以及流量控制系統(tǒng)。選擇壓力、溫度、水位、流量及各自調(diào)節(jié)閥門(mén)等10多個(gè)I/O信號(hào)。

　　以CACR-IR15SC壓力控制系統(tǒng)為例，如圖4所示，它有3個(gè)互相串聯(lián)的不同大小的氣缸裝置、兩路進(jìn)氣管道以及其上的手動(dòng)閥F1～F3、兩臺(tái)電/氣轉(zhuǎn)換器、氣閉式氣動(dòng)閥Vcl 和Vc2以及3臺(tái)壓力變送器組成。其中，電/氣轉(zhuǎn)換器的輸入控制信號(hào)為4～20mA，對(duì)應(yīng)輸出蒸汽壓力20～100kPa（蒸汽源012MPa），相應(yīng)氣閉式氣動(dòng)閥的開(kāi)度為～0，壓力變送器的輸入壓力信號(hào)為O～80kPa，對(duì)應(yīng)輸出電流信號(hào)為4～20mA。

　　然后將根據(jù)測(cè)試點(diǎn)實(shí)際情況，將信號(hào)分組：本文中每個(gè)控制系統(tǒng)分為一組信號(hào)，如壓力系統(tǒng)包括控制信號(hào)u1、u2，氣閉式氣動(dòng)閥Vcl、Vc2以及R1- R3?？梢钥吹剑?/p>

　　CACR-IR15SC每個(gè)控制區(qū)域包括以太網(wǎng)交換機(jī)、嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)控制器以及若干變送和執(zhí)行機(jī)構(gòu);

　　每個(gè)控制區(qū)域通過(guò)嵌入式工業(yè)以太網(wǎng)和交換機(jī)連人控制層骨干網(wǎng);

　　操作站和工程師站在控制室通過(guò)交換機(jī)連出到企業(yè)信息層網(wǎng)絡(luò)。

　　6 結(jié)束語(yǔ)

　　該套系統(tǒng)自2004年1月在實(shí)驗(yàn)室仿工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境中運(yùn)行以來(lái)一直穩(wěn)定工作，實(shí)際運(yùn)行結(jié)果表明提高了網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性和安全性，準(zhǔn)備近期正式移植到工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。

　　CACR-IR15SC以太網(wǎng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)中的應(yīng)用與uClinux嵌入式系統(tǒng)是兩個(gè)現(xiàn)在研究的熱點(diǎn)領(lǐng)域，以太網(wǎng)與uClinux在工業(yè)控制領(lǐng)域有著非常好的應(yīng)用前景。本文所完成的一些工作都將為這兩部分的深入研究開(kāi)發(fā)有很好借鑒的意義，對(duì)嵌入式的工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用研究起到很好的參考作用。

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