CACR-IR15SEC圖像存儲(chǔ)模塊

　從上述設(shè)計(jì)方案，系統(tǒng)存儲(chǔ)速率約為160 MB/s，數(shù)據(jù)量較大，可選擇大容量、高速的固態(tài)硬盤(pán)，通過(guò)其SATA2接口寫(xiě)入。

　　數(shù)據(jù)采集結(jié)束后，通過(guò)配置HDVPSS子系統(tǒng)將數(shù)據(jù)送入VPDMA，zui后轉(zhuǎn)入DDR內(nèi)存，當(dāng)DDR內(nèi)存的數(shù)據(jù)量達(dá)到設(shè)定的數(shù)據(jù)量時(shí)產(chǎn)生中斷，中斷發(fā)生后，根據(jù)存放地址啟動(dòng)內(nèi)存和固態(tài)硬盤(pán)之間的DMA傳輸，將采集的圖像通過(guò)SATA2接口存儲(chǔ)在SSD上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

　　然后啟動(dòng)定時(shí)器產(chǎn)生下一個(gè)幀頻脈沖，開(kāi)始下一周期的數(shù)據(jù)采集。

　　 CACR-IR15SEC外部擴(kuò)展存儲(chǔ)器選取系統(tǒng)支持的DDR3（1 600）存儲(chǔ)器。按照系統(tǒng)存儲(chǔ)控制器位寬32 b來(lái)算，內(nèi)存速率可達(dá)32/8×1 600M=6.4 GB/s.在該模式下，采集和存儲(chǔ)可并行處理。緩存所采集的數(shù)據(jù)移動(dòng)到DDR3內(nèi)存，其速率遠(yuǎn)高于端口采集的每秒數(shù)據(jù)量。因?yàn)樵摲桨傅牟杉绞绞敲繋喠鞑杉?，并且?guī)瑑?nèi)數(shù)據(jù)已按順序緊湊排列，可大幅減少數(shù)據(jù)的重排工作，僅需去除一些輔助數(shù)據(jù)。采集系統(tǒng)將其余相關(guān)信號(hào)全部置成一幀一行的形式，讓相機(jī)的時(shí)鐘信號(hào)與系統(tǒng)采集端口的時(shí)鐘信號(hào)通信，圖像信號(hào)前有少量的輔助數(shù)據(jù)，設(shè)置DMA起始地址時(shí)直接跳過(guò)輔助數(shù)據(jù)。所以在本系統(tǒng)幾乎不運(yùn)行程序的情況下，固態(tài)硬盤(pán)可以zui少有80%的時(shí)間占據(jù)DMA控制權(quán)進(jìn)行內(nèi)存圖像數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。按所選取的硬盤(pán)的持續(xù)寫(xiě)入速率250 MB/s來(lái)算，250×0.8=200 MB/s大于160 MB/s，所以1 s采集的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。數(shù)據(jù)上傳后，可以選擇清除原有數(shù)據(jù)，釋放硬盤(pán)空間。

　　2.4 CACR-IR15SEC外圍接口模塊

　　基于 CACR-IR15SEC芯片豐富的外設(shè)接口，本系統(tǒng)能夠靈活的進(jìn)行外部接口設(shè)計(jì)來(lái)控制外圍設(shè)備，并實(shí)現(xiàn)與外部處理器的通信功能。根據(jù)需求可供選取的接口有：2個(gè)具有GMII和MDIO接口的千兆位以太網(wǎng)MAC（10 Mb/s，100 Mb/s，1 000 Mb/s）；2個(gè)具有集成2.0 PHY的USB端口；雙DDR2/3 SDRAM接口等，可參考圖2。

 CACR-IR15SEC的兩個(gè)USB口可滿(mǎn)足將采集的圖像數(shù)據(jù)上傳給上位機(jī)時(shí)連接鍵盤(pán)鼠標(biāo)，LCD、VGA接口可用來(lái)直接顯示圖像。串口亦可用來(lái)同上位機(jī)進(jìn)行通信，且可用來(lái)控制本設(shè)計(jì)方案用到的Camera Link相機(jī)。千兆網(wǎng)接口以其超高的速率可滿(mǎn)足圖像數(shù)據(jù)的高速傳輸。

　　上述技術(shù)的實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)軟件編程驅(qū)動(dòng)外設(shè)接口來(lái)實(shí)現(xiàn)，具體方案見(jiàn)軟件設(shè)計(jì)。

　　3、 CACR-IR15SEC軟件設(shè)計(jì)

　　本系統(tǒng)采用 CACR-IR15SEC操作系統(tǒng)，帶有友好的界面，使操作更加靈活自如，能運(yùn)行多任務(wù)。可以通過(guò)界面進(jìn)行相機(jī)控制、圖像的采集、停止、顯示、圖像上傳等。這部分的開(kāi)發(fā)可由兩部分組成，移植和自主開(kāi)發(fā)。軟件設(shè)計(jì)如圖4所示。

Siemens Simodrive VSA 611 6SN1118-0AA11-0?AA0 6SN1 118 

Siemens Simodrive 611 6SN1118-0DM11-0?AA1 Ver:D Used!

Siemens Circuit Board 6SC6100-0GB12 SIMODRIVE

Siemens Circuit Board 6SC6200-0FE01 SIMODRIVE

Siemens SIMODRIVE 611 6SN1111-0AA00-0?CA1 REACTOR NEW

Siemens Simodrive 1P 6SN1162-1AA00-0?AA0 Two Axis Drive

SIEMENS - SIMODRIVE - 6SC6100-ONA1 ANALOG CONTROL CARD

Siemens SIMODRIVE REACTOR 16KW 6SN1111-0AA00-0?BA1 NIB

Siemens Simodrive 611 Encoder ROD 320-002 ROD320002 

Siemens Simodrive 611 6SN1114-0AA02-0?AA0 6SN1 114 

Siemens Simodrive 6SN1130-1AA11-0?GA0 6SN11301AA110GA?0

SIEMENS SIMODRIVE 6SC6101-2B-Z 6SC6101 - 2B - Z

Siemens Simodrive 611 6SN1114-0NA00-0?AA0 6SN1 114 

Siemens Simodrive Model LT 6SN1123-1AA00-0?AA0 Used

SIEMENS SIMODRIVE POSMO CD/CA IP 6SN2703-3AA10-0?BA1

SIEMENS SIMODRIVE CINCINNATI MILACRON 3-351-4647A NEW

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