3.2.1CACR-IR15SFB 驅(qū)動(dòng)程序

　　為了規(guī)范地在Linux操作系統(tǒng)下操作，圖像采集的電路部分需要圖像采集應(yīng)用程序相關(guān)的驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行支持。采集電路可分為多個(gè)功能模塊分別進(jìn)行驅(qū)動(dòng)程序的編寫，其中包括相機(jī)采集驅(qū)動(dòng)（相應(yīng)于VIP0進(jìn)入數(shù)據(jù)后的操作）；控制驅(qū)動(dòng)（相應(yīng)于對(duì)Timer進(jìn)行控制）；如果要根據(jù)外界環(huán)境改變相機(jī)工作狀態(tài)，還需該部分驅(qū)動(dòng)支持。采集驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)open，close方法?？刂撇糠謱?shí)現(xiàn)open，close，ioctl方法。自適應(yīng)速率調(diào)整要實(shí)現(xiàn)open、 close、ioctl、read方法。在/DEV目錄下分別建立設(shè)備節(jié)點(diǎn)，然后應(yīng)用程序通過對(duì)設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行操作。

　　3.2.2CACR-IR15SFB 應(yīng)用程序

　　應(yīng)用程序的開發(fā)擬采用QT開發(fā)工具。應(yīng)用程序擬設(shè)計(jì)成一個(gè)多線程程序，一個(gè)主線程，一個(gè)自適應(yīng)調(diào)節(jié)參數(shù)線程，應(yīng)用程序主要實(shí)現(xiàn)采集程序，停止，顯示，配置，上傳程序，分別對(duì)應(yīng)于相應(yīng)按鈕。

　　CACR-IR15SFB 采集按鈕相應(yīng)程序調(diào)用設(shè)備節(jié)點(diǎn)的open方法，open方法中對(duì)相應(yīng)硬件進(jìn)行配置，注冊(cè)中斷程序，啟動(dòng)Timer開始采集。流程如圖5所示。

　　因?yàn)镃ACR-IR15SFB 系統(tǒng)已經(jīng)帶有串口驅(qū)動(dòng)，配置程序可以直接對(duì)串口編程。自適應(yīng)環(huán)境速率調(diào)整程序由主界面程序開啟一個(gè)新線程，該線程通過相應(yīng)設(shè)備節(jié)點(diǎn)讀取數(shù)據(jù)，判斷是否調(diào)整，如需調(diào)整，通過上面所述串口設(shè)備節(jié)點(diǎn)或者控制設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行重設(shè)。

　　4、結(jié)語

　　本文所構(gòu)建的機(jī)器視覺系統(tǒng)是一個(gè)具有操作系統(tǒng)的獨(dú)立、CACR-IR15SFB 可控制的小型多功能系統(tǒng)，通過硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩部分實(shí)現(xiàn)，其功能模塊包括視頻圖像采集與處理、視頻圖像存儲(chǔ)、視頻圖像通信和視頻圖像顯示等模塊。采用*的雙內(nèi)核嵌入式處理器，將多路圖像傳感器獲取的視頻圖像信號(hào)高速并行采集，并根據(jù)需要進(jìn)行圖像無損壓縮和圖像融合，數(shù)據(jù)可大容量實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，并通過多種接口與上位機(jī)通信，具有友好的人機(jī)交互界面，可驅(qū)動(dòng)多種顯示屏幕完成高清顯示和信息回放等功能。

　　由于該平臺(tái)具有CACR-IR15SFB 操作系統(tǒng)，無需上位機(jī)即可完成系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、功能選擇等操作。該系統(tǒng)可為機(jī)載、彈載、車載光電系統(tǒng)完成高速掃描、快速探測(cè)、主動(dòng)識(shí)別、精確跟蹤任務(wù)提供所需要的高清目標(biāo)信息，并有望在平安城市、安防行業(yè)、工業(yè)控制、醫(yī)療教育、物流管理、電網(wǎng)運(yùn)行、智能家居、智能汽車、食品安全等多領(lǐng)域得到應(yīng)用。

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