CACR-IR20SED有刷直流電機(jī)通過電刷進(jìn)行換向。 以下是關(guān)于有刷直流電機(jī)的一些關(guān)鍵點：

　　典型的轉(zhuǎn)子（也就是電樞）上有繞組，并且在其末端連有換向器

　　CACR-IR20SED電刷與換向部分連接和斷開，從而將能量傳遞到電樞

　　永磁直流電機(jī)的定子（或外部機(jī)筒）將有兩個或更多個永磁磁極

　　通電繞組和定子磁體的相反極性互相作用，從而導(dǎo)致轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)直到與定子同相位

　　一旦轉(zhuǎn)子與定子對齊，電刷與換向器接觸并導(dǎo)通下一個繞組

　　由于速度和轉(zhuǎn)矩與所應(yīng)用的電壓/電流成正比，因而CACR-IR20SED有刷直流電機(jī)控制起來相對容易。 由于電樞上有繞組，因而轉(zhuǎn)子很重，較大的慣性使其較難啟動和停止。 轉(zhuǎn)子上的繞組會產(chǎn)生熱量，并且較難散熱。

　　CACR-IR20SED有刷直流電機(jī)的主要特性

　　良好的可控性：開/關(guān)，成正比

　　線性轉(zhuǎn)矩/電流曲線

　　速度與所應(yīng)用的電壓成正比

　　需要維護(hù)

　　低過載能力

　　低熱耗散

　　CACR-IR20SED工作原理

　　有刷直流電機(jī)的速度可以通過控制電樞電壓來控制，轉(zhuǎn)矩則由電樞電流控制；也就是說，可以很容易地分別控制磁通量和轉(zhuǎn)矩。 這是所有現(xiàn)代交流控制方法的主要原理。 早期直流電機(jī)通過一些斬波技術(shù)進(jìn)行控制，如脈寬調(diào)制（PWM）。 聯(lián)網(wǎng)的晶閘管橋電路主要用于較高功率范圍，特定于某些應(yīng)用。

　　CACR-IR20SED有刷直流電機(jī)控制

　　輸入：

　　轉(zhuǎn)矩

　　速度

　　位置和/或方向

　　輸入可以是模擬電壓、電位器、開關(guān)

　　或數(shù)字通信

　　控制：

　　用于固件PWM或開/關(guān)控制的基本I/O

　　用于過流檢測的比較器

　　捕捉/比較/PWM

　　增強型捕捉/比較/PWM

　　較高的電機(jī)控制PWM分辨率

　　下橋臂驅(qū)動控制

　　上橋臂驅(qū)動控制

　　H橋驅(qū)動控制

　　反饋：

　　光學(xué)編碼器

　　限位開關(guān)

　　下橋臂配置：

　　CACR-IR20SED該驅(qū)動可在一個方向控制有刷直流電機(jī)，經(jīng)常用于對安全敏感的應(yīng)用。

　　上橋臂配置：

　　成本zui低的驅(qū)動技術(shù)。

　　大多數(shù)應(yīng)用可以簡單地使用dsPIC® DSC/PIC®單片機(jī)上的輸出引腳來開啟MOSFET。

    設(shè)計流程圖

OMRON C500-AD501-EU USPP C500AD501EU

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