CACR-IR3030CB磁場(chǎng)定向控制的計(jì)算

　　從CACR-IR3030CB控制的觀點(diǎn)來(lái)看，磁場(chǎng)定向控制與直流電機(jī)的控制原理類似。基本概念是級(jí)聯(lián)控制，但關(guān)鍵的不同之處在于電氣變量（Vd， Id， Vq和Iq）隨轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)。因此，在定子中測(cè)得的電流（Iα 和Iβ）必須被轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)子坐標(biāo)系中（Id和Iq）。電流控制器在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中由PI控制器實(shí)現(xiàn)，能對(duì)場(chǎng)激勵(lì)產(chǎn)生的d分量和由扭矩激勵(lì)產(chǎn)生的q分量分別進(jìn)行控制。和直流電機(jī)中的情況一樣，速度控制器能調(diào)節(jié)扭矩激勵(lì)電流Iq的參考值。由于轉(zhuǎn)子是永磁體，因此場(chǎng)激勵(lì)電流的參考值Id被設(shè)置成零。

　　CACR-IR3030CB電流控制器的輸出代表轉(zhuǎn)子坐標(biāo)中的參考電壓（Vd和 Vq）。為了計(jì)算出極坐標(biāo)（模和輻角），這些值必須被轉(zhuǎn)換到定子的坐標(biāo)系中（Vα和Vβ）。采用空間矢量脈沖寬度調(diào)制，通過(guò)調(diào)制相應(yīng)功率逆變器的高邊和低邊開關(guān)，就能將模和輻角轉(zhuǎn)換成三相電流的形式。

　　所有計(jì)算都在定時(shí)器T12周期匹配時(shí)被調(diào)用的中斷服務(wù)程序中逐步執(zhí)行。計(jì)算執(zhí)行所需的時(shí)間比一個(gè)PWM周期要長(zhǎng)。結(jié)果，控制環(huán)路時(shí)間必須為PWM周期的兩倍，即在20KHz的PWM頻率下，控制環(huán)路每100祍被計(jì)算一次。

　　CACR-IR3030CB驅(qū)動(dòng)應(yīng)用套件：CANmotion

　　FOC 驅(qū)動(dòng)應(yīng)用套件可為客戶對(duì)采用FOC技術(shù)的永磁同步電機(jī)（PMSM）控制設(shè)備的評(píng)估和開發(fā)提供經(jīng)濟(jì)高效的方法。

　　該套件的特色之一是帶有集成XC886CM MCU （TQFP-48）和3相逆變器（具有控制24V BLDC所需全部功能）的評(píng)估板。完整的無(wú)傳感器FOC源代碼配合全面的文檔，使用戶能立即進(jìn)行FOC開發(fā)。

　　套件中還提供了再次采用CACR-IR3030CB建立的CAN到USB的接口，來(lái)進(jìn)行16位代碼的下載和參數(shù)調(diào)節(jié)?；贑AN報(bào)文的用戶界面使用戶能夠設(shè)置并修改所有用于速度和電流控制的電機(jī)控制參數(shù)。*的基于CAN的監(jiān)控技術(shù)能為電機(jī)控制應(yīng)用提供實(shí)時(shí)控制。24V BLDC和插入式電源使該套件能隨時(shí)被使用。

　　預(yù)編譯演示板可提供輕松評(píng)估FOC算法和測(cè)量其性能的平臺(tái)。完整的開發(fā)環(huán)境包括一套免費(fèi)的工具鏈，能使用戶預(yù)*入應(yīng)用開發(fā)的下一個(gè)環(huán)節(jié)，并使用相同的應(yīng)用套件進(jìn)行定制。

OMRON C500-IDS02-V1 USPP C500IDS02V1

OMRON C500-RM001-PEV1 NSFP C500RM001PEV1

Omron Interface module C500-LK203, Fast shipping

Omron Output C500-OD411, New, Fast shipping

OMRON C500-PS211-E USPP C500PS211E

OMRON C500-RT002-EV1 NSFP C500RT002EV1

OMRON C500-PRW06 USPP C500PRW06

OMRON C500-PRW06 NSFP C500PRW06

OMRON C500-AD001 USPP C500AD001

OMRON C500-RT002-V1H USPP C500RT002V1H

OMRON C500-OA225 NSFP C500OA225

OMRON C500-OD415-CN NSFP C500OD415CN

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