CACR-IR30SEB直流伺服電動機

　　直流伺服電動機的結(jié)構(gòu)和一般直流電動機一樣，只是為了減小轉(zhuǎn)動慣量而做得細(xì)長一些。它的勵磁繞組和電樞分別由兩個獨立電源供電。也有永磁式的，即磁極是*磁鐵。通常采用電樞控制，就是勵磁電壓f一定，建立的磁通量Φ也是定值，而將控制電壓Uc加在電樞上，其接線圖如圖6所示。

　　圖6 直流伺服電動機接線圖

　　圖7 是CACR-IR30SEB直流伺服電動機在不同控制電壓下（Uc為額定控制電壓）的機械特性曲線。由圖可見：在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下，當(dāng)磁通不變時，如果升高電樞電壓，電機的轉(zhuǎn)速就升高；反之，降低電樞電壓，轉(zhuǎn)速就下降；當(dāng)Uc＝0時，電動機立即停轉(zhuǎn)。要電動機反轉(zhuǎn)，可改變電樞電壓的極性。

　　圖7 直流伺服電動機的n=f（T）曲線

　　CACR-IR30SEB直流伺服電動機和交流伺服電動機相比，它具有機械特性較硬、輸出功率較大、不自轉(zhuǎn)，起動轉(zhuǎn)矩大等優(yōu)點。

　　CACR-IR30SEB交流的伺服電動機的原理

　　交流伺服電機的定子裝有三相對稱的繞組，而轉(zhuǎn)子是*磁極。當(dāng)定子的繞組中通過三相電源后，定子與轉(zhuǎn)子之間必然產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)場。這個旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速稱為同步轉(zhuǎn)速。電機的轉(zhuǎn)速也就是磁場的轉(zhuǎn)速。由于轉(zhuǎn)子有磁極，所以在極低頻率下也能旋轉(zhuǎn)運行。所以它比異步電機的調(diào)速范圍更寬。而與直流伺服電機相比，它沒有機械換向器，特別是它沒有了碳刷，*排除了換向時產(chǎn)生火花對機械造成的磨損，另外交流伺服電機自帶一個編碼器?？梢噪S時將電機運行的情況“報告”給驅(qū)動器，驅(qū)動器又根據(jù)得到的“報告”更精確的控制電機的運行。由此可見交流伺服電機優(yōu)點確實很多?？墒羌夹g(shù)含量也高了，價格也高了。zui重要是對交流伺服電機的調(diào)試技術(shù)提高了。也就是電機雖好，如果調(diào)試不好一樣是問題多多。 CACR-IR30SEB伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

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