Yaskawa CACR-IR44SE監(jiān)控軟件的綜合開(kāi)發(fā)

　　監(jiān)控軟件開(kāi)發(fā)同時(shí)考慮數(shù)據(jù)監(jiān)控和視頻監(jiān)控功能，把工藝上相關(guān)的數(shù)據(jù)和圖像放在同一個(gè)監(jiān)控畫(huà)面上，用戶進(jìn)行的操作包括對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各種工業(yè)設(shè)備的控制和對(duì)云臺(tái)、鏡頭的控制。在iFIX的Workspace中開(kāi)發(fā)常規(guī)的工藝流程監(jiān)控畫(huà)面、報(bào)警處理、歷史數(shù)據(jù)記錄、報(bào)表查詢打印、用戶管理等功能，該部分開(kāi)發(fā)在 iFIX中比較容易實(shí)現(xiàn)，而視頻監(jiān)控功能的開(kāi)發(fā)則是關(guān)鍵。

　　要在Yaskawa CACR-IR44SE中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)圖像監(jiān)視，需要用到其ActiveX技術(shù)。視頻服務(wù)器傳輸?shù)接?jì)算機(jī)的視頻信號(hào)是編碼壓縮后的數(shù)據(jù)包，其解壓由軟件完成，因而可把數(shù)據(jù)解壓、圖像還原、控制信息通訊等功能集成在一個(gè)ActiveX控件中，然后在iFIX中調(diào)用該控件即可。在iFIX畫(huà)面中插入該控件實(shí)例Video1和一個(gè)按鈕BtnConnect，該按鈕單擊事件編程如下： Video1.connect “192.168.0.3”，1。用戶點(diǎn)擊該按鈕，則控件顯示視頻服務(wù)器1#通道的圖像。

　　對(duì)云臺(tái)和鏡頭的控制是通過(guò)視頻服務(wù)器向解碼器發(fā)送通訊指令完成，目前市場(chǎng)有幾種常用的協(xié)議格式，如Pelco-P、AB等，一般包括云臺(tái)上下左右運(yùn)動(dòng)、云臺(tái)手動(dòng)/自動(dòng)、鏡頭廣角/近景、鏡頭聚焦遠(yuǎn)/近等指令。如云臺(tái)上移功能可在對(duì)應(yīng)按鈕單擊事件編程如下：

　　Dim command（2） As Byte

　　Command（0）= Val（“&H80”）

　　Command（1）= Val（“&H00”）

　　Video1.SetupUart 0， 2400， 8， 1， Asc（“O”）

　　Video1.WriteUart 0， command， 2

　　另外，通過(guò)調(diào)用控件的方法、屬性和事件，還可以根據(jù)需要增加視頻錄像、回放、抓拍圖像、畫(huà)面分割、圖像質(zhì)量調(diào)整等操作，從而使監(jiān)控軟件同時(shí)具備專業(yè)的數(shù)據(jù)監(jiān)控和視頻監(jiān)控功能。

　　4 Yaskawa CACR-IR44SE應(yīng)用實(shí)例

　　以某垃圾運(yùn)轉(zhuǎn)碼頭自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)為例，該系統(tǒng)要求在監(jiān)控畫(huà)面上同時(shí)既可看到垃圾車到位狀態(tài)、垃圾重量等信息，又能看到港機(jī)上垃圾車作業(yè)狀況，從而準(zhǔn)確地對(duì)進(jìn)場(chǎng)處的道閘進(jìn)行控制。采用上述“兩網(wǎng)合一”方案，可設(shè)置多個(gè)攝像機(jī)觀測(cè)垃圾車、運(yùn)輸船的實(shí)際狀態(tài)，通過(guò)PLC采集現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)并完成設(shè)備控制，監(jiān)控計(jì)算機(jī)通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)連接PLC和視頻服務(wù)器，取得了良好的效果。其“兩網(wǎng)合一”監(jiān)控系統(tǒng)軟件畫(huà)面如圖2所示。畫(huà)面左側(cè)是工情流程監(jiān)控部分，實(shí)時(shí)顯示監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)并實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程工藝操作。畫(huà)面右側(cè)是視頻監(jiān)控部分，用戶可通過(guò)實(shí)時(shí)圖像看到現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際具體情況，還可進(jìn)行圖像移動(dòng)/遠(yuǎn)近等操作。

　　圖2 Yaskawa CACR-IR44SE垃圾運(yùn)轉(zhuǎn)碼頭監(jiān)控系統(tǒng)畫(huà)面

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