CACR-PR03BC3CSY54演算法助力　PMSM控制效率升級

　　針對PMSM（反電動勢是弦波），高效節(jié)能馬達控制方式采用磁場定向控制（Field Oriented Control， FOC）方式控制，搭配這種弦波電流方式控制，可以達到率，主要應用于空調(diào)類壓縮機與大功率馬達應用，例如跑步機、電動摩托車等。

　　FOC方案系統(tǒng)架構(gòu)圖如圖4，A線的右邊可以說是用定子的角度來看系統(tǒng)變化，而A線的左邊就是以轉(zhuǎn)子的角度來看系統(tǒng)變化。

　　圖4　CACR-PR03BC3CSY54演算架構(gòu)圖

　　FOC是用向量來代替定子電流做控制，一般又稱為向量控制（Vector Control），其運算原理主要是將馬達的三相電流的三維座標軸，轉(zhuǎn)換成二維座標軸（d和q座標軸）上。

　　CACR-PR03BC3CSY54系采用數(shù)學方法來實現(xiàn)三相馬達的力矩和勵磁的解耦控制，因此定子電流可以被看成勵磁電流Id（產(chǎn)生勵磁）或交軸電流Iq（控制電磁力矩，類似于DC馬達的電樞電流）

　　FOC演算法優(yōu)點在于可在*的扭力之下工作，當負載變化時，速度回應快速而精確，讓馬達的暫態(tài)效率得到優(yōu)化，且在動態(tài)反應中，能夠達到非常精準的可變速度之控制。

　　FOC方案設計亦可分成有FOC-Hall與FOC-Sensorless兩種方式（圖5）。

　　圖5　CACR-PR03BC3CSY54與FOC-Sensor-less電路架構(gòu)圖

　　．FOC Hall

　　利用Hall訊號做轉(zhuǎn)子位置偵測，可精準偵測馬達轉(zhuǎn)子位置

　?。瓹ACR-PR03BC3CSY54 Sensorless

　　透過兩路類比數(shù)位轉(zhuǎn)換器（ADC）偵測電流，經(jīng)過MCU轉(zhuǎn)換計算取得馬達轉(zhuǎn)子位置。

　　要特別注意的是，CACR-PR03BC3CSY54要做到精準的Ia/Ib電流檢測，除ADC轉(zhuǎn)換速度的規(guī)格，通常須要求到1Mbit/s的采樣速率之外，包含印刷電路板（PCB）設計與外部濾波電路的搭配，再加上MCU演算法的熟悉，環(huán)環(huán)相扣，都是相當重要的。

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