CACR-SR01AC1ER 技術(shù)原理

　　首先人為設(shè)定單片機內(nèi)部存儲區(qū)分為兩塊：其中一塊稱為Boot區(qū)，用于存儲IAP功能程序代碼；另外一塊稱為常態(tài)存儲區(qū)，用于存儲除IAP功能外的所有程序代碼。IAP技術(shù)指的是， MCU在運行的狀態(tài)下，通過程序（PC）指針不斷讀取需要執(zhí)行的程序指令。正常情況下，PC指針只在常態(tài)存儲區(qū)內(nèi)移動，并讀取指令，如圖1所示。當用戶需要更新或升級程序時，程序指令會將PC指針跳轉(zhuǎn)至Boot區(qū)。這段存儲區(qū)的指令代碼的功能是，通過通信等方式接收用戶需要更新的程序數(shù)據(jù)，并通過校驗確認接收到的程序數(shù)據(jù)正確后，根據(jù)約定的方式寫入常態(tài)存儲區(qū)，如圖2所示。當完成用戶程序更新后，PC指針再跳回到常態(tài)存儲區(qū)，開始執(zhí)行存儲在其上的用戶程序，這樣便實現(xiàn)了IAP功能。

　　圖1　通過PC指針讀取程序指令 圖2　更新存儲區(qū)代碼

　　2.2　CACR-SR01AC1ER 技術(shù)關(guān)鍵點

　　通過研究IAP技術(shù)實現(xiàn)用戶程序更新的過程，不難發(fā)現(xiàn)，在更新過程中必須保證PC指針在Boot區(qū)移動，而不能隨意跳轉(zhuǎn)至常態(tài)存儲區(qū)?；谶@個要求，結(jié)合微控制器原理可以得出需要特別注意的幾個關(guān)鍵點。

　?。?） 禁止中斷

　　毫無疑問，中斷會使得PC指針跳轉(zhuǎn)至中斷服務(wù)程序入口地址，因此，在進入Boot區(qū)前需要禁止所有中斷。

　?。?） CACR-SR01AC1ER 禁用底層外圍接口

　　對于有些外圍接口，比如當采用ADC+DMA的方式進行多通道A/D采樣時，采樣過程會按照預(yù)先設(shè)置的通道順序進行A/D采樣。若在PC指針跳轉(zhuǎn)至Boot區(qū)前沒有禁用，則更新完程序跳回常態(tài)存儲區(qū)時，其存儲A/D通道值就可能發(fā)生錯位的情況。

　?。?） 使用實時操作系統(tǒng)

　　如果使用具有搶占式RTOS（即硬實時操作系統(tǒng)），則需要禁止所有任務(wù)，并且屏蔽所有的信號量及，以防止激活某個任務(wù)，導(dǎo)致PC指針跳轉(zhuǎn)至常態(tài)存儲區(qū)。

　　（4） 使用CACR-SR01AC1ER 看門狗

　　在考慮導(dǎo)致PC指針跳轉(zhuǎn)的原因時，看門狗很容易被忽略，而且很多芯片的看門狗一旦使能就不能禁用，所以不能通過禁用的方法達到目的。zui安全的方法是，在Boot區(qū)中也加入看門狗的喂狗指令。特別要注意的是，當需要擦除、寫入大量Flash數(shù)據(jù)時，需要對其過程所需時間進行定量的估計，有必要時可以在這個過程中多次喂狗。

　?。?） CACR-SR01AC1ER 存儲空間分配

　　Boot區(qū)以及常態(tài)存儲區(qū)的大小可以人為分配，一般而言，盡可能使常態(tài)存儲區(qū)zui大化，因為產(chǎn)品的功能是在該區(qū)域得到體現(xiàn)；而Boot區(qū)盡可能使其代碼簡潔，避免使用中斷以及復(fù)雜的底層驅(qū)動及算法。

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