CACR-SR02AC1ER排出壓力自動(dòng)控制

排出壓力控制采用定時(shí)容差的快速控制方法。控制軟件通過調(diào)節(jié)排出泵的轉(zhuǎn)速來(lái)控制排出口的壓力，以保證排出口壓力在設(shè)定排出口壓力上限和設(shè)定壓力下限之間[2]。若排出口壓力高于排出口壓力上限或低于排出口壓力下限，則控制軟件按規(guī)定時(shí)間間隔對(duì)排出泵控制電壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保排出壓力在合適范圍內(nèi)。

1.3添加劑自動(dòng)控制

CACR-SR02AC1ER控制軟件根據(jù)作業(yè)設(shè)置界面設(shè)定的20個(gè)階段的添加劑起始濃度和結(jié)尾濃度以及流量計(jì)實(shí)時(shí)測(cè)量的吸入流量，得到添加劑的設(shè)定添加速率，通過比較設(shè)定添加速率和測(cè)量得到的實(shí)際添加速率并運(yùn)用PID算法調(diào)節(jié)添加劑泵的控制電壓。此外，根據(jù)設(shè)定的添加劑起始濃度與結(jié)尾濃度相同與否，軟件可控制添加劑泵的添加方式為階段添加與斜線添加，更好的滿足了實(shí)際作業(yè)的需求。作業(yè)設(shè)置界面示意圖如圖3所示。

圖3作業(yè)設(shè)置界面示意圖

1.4砂比自動(dòng)控制

混砂車砂比通過排出管線上的密度計(jì)測(cè)量后計(jì)算得到，而砂比與支撐劑濃度可按公式進(jìn)行轉(zhuǎn)換，所以可以通過設(shè)定并控制支撐劑濃度達(dá)到砂比控制的目的。系統(tǒng)軟件根據(jù)作業(yè)設(shè)置界面設(shè)定的支撐劑起始濃度、結(jié)尾濃度、絞龍轉(zhuǎn)速比以及絞龍倍率得到絞龍1與絞龍2的設(shè)定輸砂速率。控制軟件通過比較設(shè)定輸砂速率與傳感器得到的實(shí)際輸砂速率，運(yùn)用增量式PID算法控制絞龍的控制電壓，使砂比的到穩(wěn)定控制。

2CACR-SR02AC1ER系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)

本混砂車控制系統(tǒng)采用CACR-SR02AC1ER機(jī)型，配備了數(shù)字IO模塊以及模擬IO模塊，硬件各環(huán)節(jié)配置相應(yīng)的傳感器。自動(dòng)控制系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)采樣輸入數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)進(jìn)行軟件控制，軟件系統(tǒng)自上而下計(jì)算得到各子系統(tǒng)的設(shè)定控制參數(shù)，各子系統(tǒng)通過各自控制算法調(diào)節(jié)輸出信號(hào)，進(jìn)而控制各環(huán)節(jié)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。自動(dòng)模式時(shí)，階段1完成后自動(dòng)進(jìn)入階段2，依次進(jìn)行，系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示。

圖4 CACR-SR02AC1ER系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)圖

Omron ASCII Unit Cat. # C500-ASC04

Omron C500-OA226 Output Unit C500OA226 3G2A5-OA226 PLC

Omron C500-PS222-3G2A?5 PLC I/O Power Supply Module Unit

Omron I/O Power Unit Cat. # C500-PS222-E

Omron C500-IOD213 Output Unit Prog Controller (K10)

Omron C500-OC223 Output Unit Prog Controller (K12)

Omron C500-RM001-V1 Remote I/O Unit 3G2A5-RM001-EV1

Omron C500-ASC04 ASCII ASC2 Unit C500ASC04

C500-II001 Omron PLC New In Box I/O Control 3G2A5-II001

Omron C500-ASC04 ASCII unit

OMRON C500-PS222-E/3G?2A5-PS222-E I/O POWER MODULE*XLNT*

OMRON C500-CN512N, I/O CABLE 50CM, C500CN512N NIB!!

Omron 8 Slot Rack C500-BC081 3G2A5-BC081

Omron C500-RM001-V1 Remote I/O PLC Module 3G2A5-EV1

Omron I/O Base Unit Cat. # C500-BI081

Omron Host Link Unit C500-LK203 3G2A5-LK303

OMRON C500-RT002 Remote I/O Module 3G2A5-RT002-E

Omron C500-BI081 I/O Base Unit Rack 3G2A5-BI081

OMRON C500-II001/3G2A?5-II001 I/O CONTROL UNIT **XLNT**

Omron C500-RM001-V1 Remote I/O PLC Module 3G2A5-EV1

OMRON C500-RM201 REMOTE I/O UNIT

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