CACR-SR02BE12G-E步進電機控制系統(tǒng)設計

步進電機作為執(zhí)行元件和普通電動機不同之處在于它是一種將電脈沖信號轉化為角位移的執(zhí)行機構，它同時完成兩個工作：一是傳遞轉矩，二是控制轉角位置或速度。步進電機必須有驅動器和控制器才能正常工作。CACR-SR02BE12G-E驅動器的作用是對控制脈沖進行環(huán)形分配、功率放大，使步進電機繞組按一定順序通電，控制電機轉動。

圖3CACR-SR02BE12G-E步進電機控制系統(tǒng)圖

3.CACR-SR02BE12G-E模塊選定

選擇ATK-SIM900AGSM/GPRS模塊，ATK-SIM900A模塊板載SIMCOM公司的工業(yè)級雙頻GSM/GPRS模塊：SIM900A，工作頻段雙頻：900/1800Mhz，可以低功耗實現語音、SMS（短信，不支持彩信）、數據和傳真信息的傳輸。模塊功能如圖4所示。

圖4CACR-SR02BE12G-E模塊功能圖

4.CACR-SR02BE12G-E手機客戶端軟件設計

手機客戶端軟件可以采用已有的樂聯(lián)網物聯(lián)網軟件，實現系統(tǒng)的智能控制。樂聯(lián)網（http://open.lewei50.com），通過開放的API，可以輕松的將各類傳感器、測量設備或工業(yè)儀器儀表接入該平臺，并可以通過開發(fā)應用來監(jiān)管和控制它們。樂聯(lián)網的平臺提供傳感器云服務，無需繁瑣的編程，便可以將自己的各類測量或控制設備實現網絡功能，快速開啟物聯(lián)網應用。樂聯(lián)網的主要功能有個人門戶功能，數據存儲和分析（結合行業(yè)專家可延展為專家系統(tǒng)），工業(yè)儀表無縫接入和手機App功能。

CACR-SR02BE12G-E物聯(lián)網架構分為三層，即“云端服務器->設備->傳感器&控制器”的架構。“傳感器&控制器”是指可以采集、測量數據或者可以被控制的設備或儀器；“設備”的作用是將設備的采集數據發(fā)送到云端服務器上或者將控制數據返回給設備，“設備”前端能夠與測量設備進行通信（例如RS232接口，RS485接口），后端需要具備網絡功能（例如GPRS，WI-FI和以太網功能）；而“云端服務器”上部署了數據存儲、分析等的數據庫，zui后用戶通過客戶端（電腦、手機）等可以以瀏覽器的形式訪問數據庫，就可以實現豐富多樣的基于數據的應用。

VMIC # VMIVME-7592-940 PROCESSOR BOARD 

USED VMIC VMIVME-M-485 VMEbus Repeater Link M 485

MOTOROLA VMI-VME-2534 USPP VMIVME2534

VMIC VMIVME-5550 USPP VMIVME5550

VMIC VMIVME-0427-140 VMEbus Module Board

VMIC VMIVME 1150 VMIVME-1150

VMIVME-0427-140 VMEbus Module Board

VMIC VMIVME-2511 SINGLE BOARD VMEbus (NEW IN BOX)

VMIC VMIVME 2534 32-bit High-Voltage Digital Input/Out

VMIC VMIVME-5521 USPP VMIVME5521

VME Microsystems VMIVME-1181 Instruction Manual

VME MICROSYSTEMS VMIVME-3112 INSTRUCTION MANUAL

VMIC VMIVME5588 VMIVME DMA High-Speed Reflective MVME

GE Fanuc VMIVME-5576-000?/VMIVME-5576/VM?IVME5576/5576 

VMIC VMIVME-5530S Fiber Optic Slave VMI VMEbus VME5530S

VMIC GE Fanuc VMIVME-3114 VMIVME3114 Analog I/O Board

VMIC VMIVME-6015 5-CH Multifunction Input/Output Board

VMIC / GE Fanuc VMIVME-REPEAT L-485 Long-Line VMEbus

VMIC VMIVME-7592 Single-Slot Pentium / AMD-K6 Processor

VMIC VMIVME-7589 VMIVME7589 VMEbus VME MAINFRAME 

VMIC CPU Board VMIVME3112 #10600-01

VMIC VMIVME-3115 12-Bit High-Throughput Analog Input

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