CACR-SR03AB1ER-Y1數(shù)據(jù)同步，BiSS利用時(shí)鐘信號(hào)同步傳感器數(shù)據(jù)，傳感器在*個(gè)時(shí)鐘脈沖到來時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)更新，每一幀到達(dá)后續(xù)電子設(shè)備的數(shù)據(jù)其傳輸延遲都是相同的，方便后續(xù)電子設(shè)備進(jìn)行時(shí)延補(bǔ)償，特別適合電機(jī)控制等對(duì)時(shí)間位置關(guān)系要求苛刻的應(yīng)用場(chǎng)合。

這反映BiSS對(duì)于編碼器精度的影響很小，有助于提高控制系統(tǒng)的高速特性。

6、CACR-SR03AB1ER-Y1組網(wǎng)能力，通過BiSS可以構(gòu)成單總線傳感器環(huán)網(wǎng)，一個(gè)通信周期采集全部傳感數(shù)據(jù)，并且信號(hào)采集是同步的。

這反映BiSS的擴(kuò)展性和前瞻性。

7、即插即用，BiSS支持從寄存器讀出編碼器參數(shù)，來配置數(shù)據(jù)通信。凡是支持BiSS標(biāo)準(zhǔn)EDS和Profile的編碼器和控制系統(tǒng)都可以直接通信，無需修改任何程序。

這反映了BiSS高度的開放性和兼容性。

BiSS通信協(xié)議的基本內(nèi)容

1、CACR-SR03AB1ER-Y1組網(wǎng)方式

圖1是BiSS的基本組網(wǎng)方式，叫point-to-point方式。后續(xù)電子設(shè)備（圖中為PLC），通過差分信號(hào)向傳感器提供時(shí)鐘，傳感器同步地通過差分信號(hào)向后續(xù)電子設(shè)備發(fā)出傳感數(shù)據(jù)。在BiSS協(xié)議中后續(xù)電子設(shè)備被稱為Master，傳感器被稱為Slave。在point-to-point方式下，Master可以接收Slave的數(shù)據(jù)，同時(shí)與Slave進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通信。

圖1CACR-SR03AB1ER-Y1組網(wǎng)

圖2是CACR-SR03AB1ER-Y1的多從機(jī)組網(wǎng)方式，叫Multi-slaveNetworking。Master在一個(gè)周期可以內(nèi)完成與多個(gè)Slave之間的通信。所有的設(shè)備按照菊花鏈?zhǔn)孜策B接，每個(gè)Slave有兩個(gè)端口，分別用于接收前端信號(hào)和向后端發(fā)送信號(hào)。這是一種類似流水線的工作方式，每個(gè)Slave接收上一個(gè)Slave的數(shù)據(jù)放在自己的發(fā)送隊(duì)列隊(duì)尾，同時(shí)將自身的數(shù)據(jù)優(yōu)先發(fā)出。整個(gè)通信由Master發(fā)出的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行同步。Master通過MO信號(hào)將Actuator數(shù)據(jù)串行地移入到每個(gè)Slave，同時(shí)通過SL信號(hào)依次接收每個(gè)Slave的數(shù)據(jù)。

圖2CACR-SR03AB1ER-Y1組網(wǎng)

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