CACR-SR03AD1KR-Y101 下運(yùn)帶式輸送機(jī)由于勢能與重力的作用，電機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，必須解決能量走向問題，也就是通常說的能量回饋問題。

為解決回饋問題，普遍做法采用四象限運(yùn)行的變頻器，在結(jié)構(gòu)上采用AFE有源整流。除硬件解決外，重點(diǎn)要解決控制軟件問題。在軟件編制上，一個(gè)很重要的原則需根據(jù)輸送機(jī)運(yùn)行的工藝來編制，妥善解決好輸送機(jī)起、停及其過程控制。

我公司從2008年底起至今，已為國投新集、皖北、陜西、沈陽盛隆、潞安孟加藥等礦區(qū)相繼提供了共31套下運(yùn)帶式輸送機(jī)變頻調(diào)速電控系統(tǒng)，其中垂高在17°~28°的工況下就有19套。根據(jù)我們的體會，下運(yùn)帶式輸送機(jī)可靠運(yùn)行，需解決下列四個(gè)問題：

1、CACR-SR03AD1KR-Y101 重載起動時(shí)須有效防止溜車

由于負(fù)力矩的作用，下運(yùn)帶式輸送機(jī)的重載起動沒有問題，關(guān)鍵在于能有效防止溜車。實(shí)踐證明，起動時(shí)，根據(jù)系統(tǒng)起動要求，除需控制各設(shè)備工作時(shí)序外，還必須在其運(yùn)行過程中控制加速度（即速度變化率），如圖1、圖2所示。我們根據(jù)速度、加速度數(shù)學(xué)模型，增設(shè)了變頻器在起動、停機(jī)及其過程運(yùn)行中的加速度控制包絡(luò)線，使0.1m/s²≤a0≤0.3m/s²之間，從軟件上確保變頻器運(yùn)行不飛車。

圖1控制曲線

圖2：CACR-SR03AD1KR-Y101 四象限變頻器加減速度控制包絡(luò)線示意圖

2、CACR-SR03AD1KR-Y101 運(yùn)行過程中的能量能通暢有效回饋

下運(yùn)帶式輸送機(jī)運(yùn)行過程中，采用AFE四象限運(yùn)行變頻器后，在任何頻率下，只要*步轉(zhuǎn)速，多余能量都能回饋電網(wǎng)，這是其它調(diào)速裝置所不能做到的。

當(dāng)CACR-SR03AD1KR-Y101 系統(tǒng)還有給煤機(jī)、煤倉等設(shè)備時(shí)，能量可靠回饋的過程中還要監(jiān)視其他設(shè)備的電機(jī)速度和電流，時(shí)序的有機(jī)配合是很重要的?？傊?，使用變頻器后，下運(yùn)帶式輸送機(jī)的控制達(dá)到真正意義上的冗余。一方面變頻器對電機(jī)進(jìn)行在線控制和保護(hù)；另一方面PLC控制器通過profibus-DP總線與變頻器交換數(shù)據(jù)，監(jiān)視礦用變頻器的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)本身又獨(dú)立采集電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)。當(dāng)兩者出現(xiàn)異常時(shí)，PLC控制器會迅速作出各種反應(yīng)（如停給煤機(jī)、停變頻器等）。

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