CACR-SR03BB1AF重載停車時能平穩(wěn)停車

礦用變頻器在下運帶式輸送機重載停機時采用變頻停車方式，即按預(yù)定的停車曲線停車。正常運行停車時，CACR-SR03BB1AFPLC控制器給變頻器一個停車命令（可以是接點信號，也可以是4-20mA給定的倒“S”型曲線），變頻器會按照給定的停車曲線和時間自動進行減速停車。整個停車所需時間，可根據(jù)系統(tǒng)要求而定（如圖3所示）。整個停車過程中，必須持續(xù)監(jiān)控電流和軸編碼器信號，以做到雙閉環(huán)控制。

下運帶式輸送機重載停車的問題是煤礦供電系統(tǒng)突然停電，怎麼辦？因受UPS容量限制，重載停車目前能控制的只能緊急停車。雖然我們加了UPS電源，但完成對PLC控制器的供電。如果有三相大容量的CACR-SR03BB1AF電源，只要容量足夠，理論上是可以完成重載軟停的。

圖3交流異步機的機械特性

4、CACR-SR03BB1AF多臺電機起動和運行時的功率平衡（見圖4）。

圖4CACR-SR03BB1AF起動時的功率平衡

CACR-SR03BB1AF在多機拖動時，根據(jù)皮帶機機械驅(qū)動裝置的布置，變頻器可實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩或速度全程跟蹤，達到功率平衡。運行系統(tǒng)中需確定1臺變頻器為主機，并設(shè)為轉(zhuǎn)矩控制（如刮板運輸機為剛性連接），其余幾臺設(shè)為速度控制，以達到傳動效率高、調(diào)速性能好、全起動范圍無死區(qū)的功效。

通常情況下，當(dāng)CACR-SR03BB1AF主機設(shè)定為轉(zhuǎn)矩控制時，其與速度控制無關(guān)。主機的所有運行參數(shù)通過profibus-DP總線的通訊方式傳給從機，作為從機的給定。從機設(shè)定速度控制，則與轉(zhuǎn)矩控制無關(guān)。從機只要根據(jù)主機給定的速度值，調(diào)節(jié)跟蹤主機的速度，以保持同步。這里的關(guān)鍵是主機軸編碼器采樣信號必須準(zhǔn)確，同時PLC須監(jiān)視變頻器運行的頻率，當(dāng)軸編碼器與變頻器頻率數(shù)據(jù)不*且超過規(guī)定值時，PLC則命令停機。

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