CACR-SR03BB1BF-Y199瞬時無功理論的諧波檢測算法

基于Akagi三相瞬時無功理論的檢測方法，這一檢測方法在有源電力濾波器的發(fā)展過程中起到了巨大的推動作用，是目前APF中應(yīng)用zui廣的一種檢測方法。該方法將三相電氣矢量變換到α、β坐標，并重新定義瞬時有功、瞬時無功等，再將這些功率逆變?yōu)槿嘌a償電流。主要有ip、iq運算方式和p、q運算方式。P、q方法參與運算的量為三相瞬時相電壓和瞬時線電流，而ip、iq方法參與運算的不是三相瞬時相電壓本身，而是與它們同步的三相對稱單位正弦量和余弦量，在硬件電路實現(xiàn)上，p、q方法需要10個乘法器和2個除法器，而ip、iq方法只需8個乘法器和相應(yīng)同步三相正弦余弦發(fā)生電路。當電源電壓對稱無畸變，負載電流對稱時，兩種方法都能準確檢測出基波電流有功分量、無功分量和諧波電流分量。CACR-SR03BB1BF-Y199當電源電壓和負載電流均畸變時，ip、iq運算方式仍能準確檢測出諧波電流，而p、q運算方式就存在誤差。當三相電壓或三相電流不對稱時，直接應(yīng)用ip、iq運算方式或p、q運算方式都存在檢測誤差。

利用總的三相電流減去三相基波電流的瞬時值，便可得到三相諧波電流的瞬時值。檢測流程如圖3所示。

圖3CACR-SR03BB1BF-Y199法檢測電網(wǎng)諧波電流的檢測流程

5諧波補償閉環(huán)控制策略

圖4CACR-SR03BB1BF-Y199閉環(huán)控制框圖

CACR-SR03BB1BF-Y199閉環(huán)控制框圖如圖4所示。其中，虛框內(nèi)為直流側(cè)電壓外環(huán)控制，Ucf為實時檢測的直流側(cè)電壓，Ucr為參考電壓值，其差值經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器后，得到誤差調(diào)節(jié)信號Δip，再和ip-iq法檢測出的瞬時有功直流分量ip相疊加，便是補償電流中的基波有功信息，也是直流側(cè)電容能量和交流電網(wǎng)側(cè)能量交換的信息，zui終使直流側(cè)電壓保持到給定值。諧波指令電流是通過ip-iq法檢測出來，并與基波有功電流指令相疊加，成為總的指令信號，通過電流內(nèi)環(huán)控制，保證了電壓型逆變器通過改變輸出電壓的幅值和相位，使iouta、ioutb、ioutc能實時跟蹤指令電流信號iaf、ibf、icf，從而達到諧波治理控制的目的。

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