5.1CACR-SR03BB1CS控制電流內(nèi)環(huán)

電流內(nèi)環(huán)的電氣模型如圖5所示。

圖5CACR-SR03BB1CS電流內(nèi)環(huán)控制模型

圖中Gc(s)為控制器的傳遞函數(shù)，它是由CACR-SR03BB1CS控制器采用的控制方法所決定。逆變器有對調(diào)制波進(jìn)行功率放大的作用，同時(shí)也存在延時(shí)，Ginv(s)為逆變器傳遞函數(shù)，GL(s)是系統(tǒng)濾波環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)。對電流環(huán)我們采用線性反饋法，其數(shù)學(xué)模型如下式推導(dǎo)。

從而

從而我們只需對或者（為電感的電阻）進(jìn)行校正即可。

從而我們可以采用

即可對應(yīng)于電流環(huán)的控制。

從而

CACR-SR03BB1CS電流環(huán)參數(shù)通過上述線性化反饋之后，我們可以得到電流環(huán)的簡化傳函如下

考慮到CACR-SR03BB1CS系統(tǒng)采樣延遲以及系統(tǒng)PWM控制小慣性環(huán)節(jié)，我們可以設(shè)為

其中，。從而我們的校正伯德圖如圖6所示：

圖6電流環(huán)校正伯德圖

我們將校正環(huán)節(jié)取為，此時(shí)我們的截至頻率為，相角裕度為42度左右

5.2CACR-SR03BB1CS控制電壓環(huán)設(shè)計(jì)

在穩(wěn)態(tài)時(shí)可以認(rèn)為,從而（5）式中上式可以寫為同時(shí)當(dāng)電壓環(huán)的截至頻率較低時(shí)，負(fù)載一定時(shí)，由（4）式我們可以確定為一定值。

同時(shí)，由（5）式下式我們可以得到（此處由于中的開關(guān)函數(shù)，較小，即所以有

和         從而

當(dāng)我們將負(fù)載電流的基波或者對功率濾波得到）求出之后，我們可以得到

從而我們對于APF的電流給定為如下所示：

其中

實(shí)際上是對APF的有功功率的補(bǔ)償作用，即為了維持bus電壓的平衡與穩(wěn)定，這是一個(gè)*的功率。

，那么，于是我們可以認(rèn)為電壓環(huán)，

同時(shí)我們認(rèn)為CACR-SR03BB1CS電流環(huán)的慣性環(huán)節(jié)可以等效為，其中。從而我們可以得到如圖7所示：

圖7CACR-SR03BB1CS電壓環(huán)校正伯德圖

其中我們選取，此時(shí)截至頻率約為200rad/s，相角裕度約為43度。

Sierra Side-Trak 830 Series Mass Flow Meter 830L-3-OV1

24 Wissota Tool Tooling Rings Can Tooling Die W/ Case

24 Wissota Tool Tooling Rings Can Tooling Die W/ Case

Coti CG-BE40 40K Alloy Steel Double Ended Beam NEW

Leybold Ionivac IM-110-D Vacuum Pressure Gauge IM110D

Medar 600-6434-5M1 Integrated Processor Board Nachi

ATR Industrie Elektronik YE11 Isolating Amplifier Card

GE Fanuc IC610CHS110A 5 Slot Rack w/ Modules & CPU

Ziatech ZT-8832 PC Board Memory Card

Ziatech ZT-8832 PC Board Memory Card

Moog Components BN23-28BE-04CHP Servo Motor

Allen Bradley 2090-SR040-09 Ultra Shunt Module 900W

GE Fanuc IC600CM552A Series 60 Memory Board

Gemco Electric Quick-Set II 1988-M-10-XAK Control Panel

ARC Systems Mil-Spec AC Control Motor 6105003496896 NEW

Giddings & Lewis M.1016.8943 PLC Output Module NEW

Giddings & Lewis M.1016.9088 PLC Relay Output

Omega PX880-300GI Lightweight Pressure Transmitter 

ABB DSQC 253 PLC Board 3HNE 01695-1 3E 042808

GE Fanuc IC600CB504A Series Six Logic Memory

Novatec 04636 PLC CPU Board Control Card (Repaired)

?