CACR-SR03BB1ESY41硬件和軟件設計

2.1硬件配置

硬件主要采用CACR-SR03BB1ESY41可編程控制器和西門子MM440變頻器、LHI878型號的人體熱釋電紅外傳感器，電機選用常用的4極Y225S-4型的三相交流感應電動機等控制組合，具有功能強、改造工作量小等優(yōu)點。硬件配置如圖四：

圖4

2.2軟件配置

CACR-SR03BB1ESY41PLC是工業(yè)自動化應用技術的三大支柱之一，自從它誕生以來得到了廣泛的使用。在工業(yè)自動化應用技術領域，速度調節(jié)和控制是經常用到的環(huán)節(jié)。變頻器具有高效的驅動性能和良好的控制特性，在提高控制質量、減少維護費用和節(jié)能方面都取得了明顯的經濟效益。在這些場合，變頻器所發(fā)揮的作用是其他任何控制設備和裝置都不能取代的。

作為主控制器的CACR-SR03BB1ESY41PLC和作為執(zhí)行及檢測器件（設備或裝置）的變頻器之間須相互配合，共同完成控制任務。PLC可以控制變頻器的頻率給定信號，以使變頻器輸出相應的速度控制曲線，控制工藝指標；變頻器上的檢測信號和其他智能控制信號也可以接入PLC，完成系統的報警和速度控制，比如通過變頻器控制電機的啟動、停止及正、反轉。

CACR-SR03BB1ESY41電氣系統組成以后，為了實現*控制，還需精心編制CACR-SR03BB1ESY41PLC的控制程序。在PLC的控制程序中，需要進行處理的邏輯信號首先是安全回路檢測信號，該信號用來判斷扶梯安全回路是否存在故障，以及故障存在的位置，它是自動扶梯安全運行的重要保證。其次還要檢測扶梯的停止、上行、下行、檢修、潤滑等信號。然后通過對這些輸入信號的處理，給出相應的運行狀態(tài)顯示和報警等信號，所有這些控制信號的給出，都是CACR-SR03BB1ESY41PLC根據各種輸入信號通過控制程序處理實現的。這些程序之間必須協調*、判斷合理，才能完成自動扶梯的整體控制。

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