ABB 3HNM06855-1 硬件功能框圖

DeviceNet從站模塊的硬件功能如圖1所示。設備上電后，用戶CPU從保護器讀取對DN1022的配置數(shù)據(jù)。讀取成功并配置完成DN1022后，將ABB 3HNM06855-1 設定為運行態(tài)。在運行狀態(tài)下，保護器與DeviceNet主站間進行數(shù)據(jù)交互。工作指示燈顯示模塊CPU的配置、DN1022的初始化及CPU讀取保護器數(shù)據(jù)的狀態(tài)，網(wǎng)絡指示燈顯示DeviceNet的網(wǎng)絡狀態(tài)。

圖1DeviceNet從站模塊的硬件功能

ABB 3HNM06855-1 工作原理介紹

（1）配置：設備上電后，用戶處理器對ABB 3HNM06855-1 進行配置，過程如圖2所示。需要配置的參數(shù)有地址、波特率、NetworkInput連接長度、Networkoutput連接長度等。

圖2  DN1022配置

（2）I/O數(shù)據(jù)交換，過程如圖3所示。DN1022內部有一個I/O數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，DeviceNet主站與DN1022之間的數(shù)據(jù)交互是異步進行的。

圖3DeviceNet主站、DN1022、用戶CPU間的I/O數(shù)據(jù)交換

1.4 ABB 3HNM06855-1 軟件設計

軟件設計用C語言完成。主要包括CPU的初始化、讀保護器配置命令、DN1022配置、保護器與DeviceNet主站間的交互數(shù)據(jù)等。

軟件主程序：

 int main(void)      

{

       CPU_INIT();                //CUP初始化

       disp(1);                        //CUP正常工作，指示燈閃爍第1下

       read_setting();

 set_1022();                            //配置DN1022 

        while (1)

    {

           read_master();               //讀取實時參數(shù)          

          PrepareIOrequest();      //給DeviceNet主站上傳保護器數(shù)據(jù)

 ；                                //出錯異常處理

        }

}

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