Siemens SHJD69400速度回路和位置回路的高增益，可以改善Siemens SHJD69400伺服系統(tǒng)的響應(yīng)和剛性。因此可以減小機(jī)床的加工形狀誤差，提高定位速度。由于這一效果，使得伺服調(diào)整簡化。HRV2控制可以改善整個系統(tǒng)的伺服性能。伺服用HRV2調(diào)整后，可以用HRV3改善高速電流控制，因此可進(jìn)行高精度的機(jī)械加工。表1-1是標(biāo)準(zhǔn)HRV2高精度伺服設(shè)定控制設(shè)定參數(shù)。

表：Siemens SHJD69400高精度伺服控制設(shè)定參數(shù)

Siemens SHJD69400系統(tǒng)具有自動優(yōu)化功能，由驅(qū)動系統(tǒng)在負(fù)載狀態(tài)下自動測試和分析調(diào)節(jié)器的頻率特性，確保調(diào)節(jié)器的比例增益和積分時間常數(shù)。如果自動優(yōu)化的結(jié)果不夠理想，達(dá)不到機(jī)床*控制效果，在此基礎(chǔ)上需要進(jìn)行手工優(yōu)化。

首先就SIEMENS810/840D自動優(yōu)化的具體步驟做一詳細(xì)介紹。

在優(yōu)化之前要使機(jī)床在JOG方式下，在如圖5畫面可以選WithoutPLC，這樣在優(yōu)化過程中PLC不生效。

圖5 Siemens SHJD69400自動優(yōu)化畫面

Siemens SHJD69400中PCU50軸優(yōu)化具體步驟：

1.菜單→啟動→驅(qū)動/伺服軸→擴(kuò)展→自動控制設(shè)置

2.在自動控制設(shè)置窗口：設(shè)置好不帶PLC，上限、下限。

3.按右側(cè)垂直菜單的啟動鍵，此時顯示“開始機(jī)械系統(tǒng)測量部分1”→確認(rèn)

4.按“程序啟動鍵”，電機(jī)正轉(zhuǎn)。然后顯示“開始機(jī)械系統(tǒng)測量部分2”→“確認(rèn)”

5.再次按“程序啟動鍵”，電機(jī)反轉(zhuǎn)。然后顯示“啟動當(dāng)前控制的測量”→“確認(rèn)”

6.再次按“程序啟動鍵”。然后顯示“控制器數(shù)據(jù)開始計算”→“確認(rèn)”

窗口顯示：

7.按右側(cè)垂直菜單的“保存”鍵，然后顯示“開始測量速度控制回路”→“確認(rèn)”

8.再次按“程序啟動鍵”。手動適當(dāng)修改驅(qū)動參數(shù)1407。

Siemens SHJD69400自動優(yōu)化的結(jié)果并不一定是一個理想的結(jié)果，大部分情況下進(jìn)行手工優(yōu)化。手工優(yōu)化一般是先利用自動優(yōu)化的結(jié)果，在原調(diào)節(jié)器比例增益和積分時間常數(shù)的基礎(chǔ)上，更好地確定調(diào)節(jié)器比例增益和積分時間常數(shù)。zui后還要根據(jù)測量的結(jié)果設(shè)定各種濾波器控制數(shù)據(jù)，以消除驅(qū)動系統(tǒng)的共振點。

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