曾經(jīng)使用2711-K5A3 與數(shù)集采集卡開發(fā)電機(jī)檢測系統(tǒng).出于簡單高效的考慮,本人采用HMI和PLC構(gòu)成系統(tǒng)成功開發(fā)了直流電機(jī)生產(chǎn)線出廠測試臺,只按一個(gè)開始按鈕即可完成測試工作并做出”合格”,”不合格”,”頂齒”,”力矩調(diào)整失敗”等判斷,同時(shí)以不同顏色提示,很人性化地完成測試過程而不用人工判斷合格與否.

2711-K5A3 系統(tǒng)構(gòu)成:

PLC采用永宏公司的產(chǎn)品,HMI采用上海步科公司的EVIEW人機(jī)產(chǎn)品,信號調(diào)理采用北京宏拓科技的產(chǎn)品,這些器件的可靠性都非常好,確保了架構(gòu)的成功.

2711-K5A3 PLC程序構(gòu)成如下:

2711-K5A3 人機(jī)(HMI)編程產(chǎn)生的開機(jī)界面如圖1:

其中操作與使用幫助是個(gè)按鈕,點(diǎn)擊及進(jìn)入幫助頁面,點(diǎn)擊下方的VIEW按鈕彈出快速選單如圖2,點(diǎn)擊圖2上各個(gè)按鈕可進(jìn)入個(gè)界面.

圖12711-K5A3 開機(jī)界面

圖3是參數(shù)設(shè)定界面將各個(gè)量程數(shù)據(jù)輸入后點(diǎn)擊參數(shù)確認(rèn)按鈕存入2711-K5A3 PLC的D或R寄存器中.由PLC程序調(diào)用在數(shù)據(jù)處理中參與計(jì)算.電機(jī)起動(dòng)后進(jìn)行測試,由PLC程序進(jìn)行采集和計(jì)算,在測試界面顯示出來,并自動(dòng)判斷合格與否,如合格則測試界面上部的多狀態(tài)元件變成蘭底紅字的”合格”字樣,不用人工判定合格與否,并且數(shù)據(jù)鎖存在界面上,直到下次測試開始.

圖4 2711-K5A3 測試界面

2711-K5A3 PLC程序部分分析:PLC程序梯圖較大,只能部分剪切下來如下各圖所示.D1000寄存器對應(yīng)于測試界面的合格標(biāo)志多狀態(tài)顯示元件.D1000值對應(yīng)的顯示如下表,測試時(shí)跟據(jù)判斷結(jié)果對D1000賦予不同的值就會(huì)顯示不同的圖文.圖5中N001

網(wǎng)絡(luò)是在進(jìn)入測試工位時(shí)X3上升沿對D1000復(fù)位,2711-K5A3 上顯示待測試.N002到N005網(wǎng)絡(luò)是電機(jī)起動(dòng)后1.5秒速度低于設(shè)定值則判定起動(dòng)機(jī)頂齒,停機(jī)并顯示頂齒.圖6中網(wǎng)絡(luò)N011是對參數(shù)設(shè)定界面輸入的電壓量程和電流量程數(shù)據(jù)進(jìn)行整型到浮點(diǎn)型變換和計(jì)算.圖7中是對標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)界面輸入的設(shè)定值進(jìn)行變換和計(jì)算,如2711-K5A3 電壓和電流.圖8網(wǎng)絡(luò)是調(diào)用調(diào)零程序,由于信號調(diào)理或傳感器都有可能產(chǎn)生初始偏移,所以需要調(diào)零程序,把初始數(shù)據(jù)采樣并存入某些寄存器中,參與測試過程的數(shù)據(jù)計(jì)算才會(huì)準(zhǔn)確.圖9和10是對空載時(shí)電流采樣和計(jì)算并顯示到HMI測試界面的空載電流欄中,其算法是從PLC模擬通道R3841中通過MOV指令讀取數(shù)據(jù),通過I>F指令進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)變換,通過FSUB指令減去調(diào)零值,通過FMUL指令乘以電流量程,通過FDIV指令除去必須的16383(不同的PLC設(shè)置不一樣),zui后送HMI顯示.圖12和圖13是測試完成后對測試值(電壓,電流,轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速的空載和負(fù)載值)與標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)設(shè)定值比較,產(chǎn)生不同的判斷信號.圖12是不合格判定顯示程序,圖13是合格判定顯示程序,只要參數(shù)中有一個(gè)不合格即把3值送到D1000,測試界面顯示不合格,只有全部參數(shù)都合格才能在網(wǎng)絡(luò)127把1值送到D1000,測試界面顯示合格.

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