CPCR-PF01B-R4S 在鋁板帶箔材軋制生產(chǎn)過(guò)程中，為了減小摩擦系數(shù)，降低軋制壓力，冷卻軋輥，控制軋輥輥型，提高帶材的表面質(zhì)量、板形及厚度精度，必須對(duì)軋輥及輥縫噴射潤(rùn)滑冷卻液(即軋制油)[1]。軋制油是鋁帶箔生產(chǎn)過(guò)程中主要的消耗輔材之一，可以循環(huán)利用。上海某軋制油公司通過(guò)*引進(jìn)和自主再開(kāi)發(fā)研制了鋁箔軋制油回收系統(tǒng)，該回收系統(tǒng)通過(guò)洗油吸收蒸發(fā)的軋制油，然后由一個(gè)離心泵提供循環(huán)子系統(tǒng)的動(dòng)力，離心泵具有可靠易調(diào)節(jié)、流量穩(wěn)定均勻等特點(diǎn)。

CPCR-PF01B-R4S 軋制油回收利用系統(tǒng)在交付使用及調(diào)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，循環(huán)子系統(tǒng)離心泵的工作狀態(tài)受很多因素影響，在通過(guò)相似理論計(jì)算離心泵的工作效率時(shí)，可忽略模型分析中一些不必要的因素。但在本文的軋制油回收利用系統(tǒng)中，循環(huán)子系統(tǒng)的流量穩(wěn)定是整個(gè)系統(tǒng)回收軋制油高品質(zhì)及回收高效率的前提，因此傳統(tǒng)的相似理論已不適應(yīng)該系統(tǒng)的控制要求。為解決該問(wèn)題，本文試用zui小二乘法對(duì)循環(huán)子系統(tǒng)的離心泵進(jìn)行了模型辨識(shí)，得到更為準(zhǔn)確的模型參數(shù)，提供了更為可靠的控制依據(jù)。

該軋制油回收利用系統(tǒng)使用CPCR-PF01B-R4S PLC和ACS510變頻器作為流量泵的控制器，PLC通過(guò)PROFIBUS-DP總線對(duì)變頻器的參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)，得到較好的控制效果。

 1 CPCR-PF01B-R4S 離心泵的數(shù)學(xué)模型

泵的有效輸出功率是指泵在單位時(shí)間內(nèi)輸送出去的液體從泵中獲得的有效能量，泵的有效輸出功率公式為： 

在本系統(tǒng)中，流量泵與電機(jī)為直連方式，則泵的軸功率公式為：

在1-1式與1-2中， CPCR-PF01B-R4S 為流體密度；g為自由落體加速度； 為單位時(shí)間內(nèi)泵所輸出液體的體積；H為泵的揚(yáng)程； 為泵的工作效率。

由1-1式和1-2式可以得到泵的工作效率，即：

CPCR-PF01B-R4S 流量與效率的關(guān)系曲線如圖1所示，實(shí)線為理論曲線，虛線為實(shí)際曲線。

根據(jù)CPCR-PF01B-R4S 電機(jī)學(xué)原理，異步電動(dòng)機(jī)的電磁功率為^[2]：

忽略機(jī)械損耗等因素的影響，不同性質(zhì)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可近似表示為：

當(dāng)負(fù)載為CPCR-PF01B-R4S 風(fēng)機(jī)或泵類時(shí)，即轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速平方成正比，故可得電機(jī)輸出的機(jī)械功率為：

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