由CPCR-QR906SF-4K 電機學原理可知，角速度ω與電機轉速成正比，電機轉速又與變頻器輸出的電源頻率成正比，即有：

若CPCR-QR906SF-4K 電機的轉差率不隨工況的變化而變化，則有：

由式1-8可以得出，在不考慮CPCR-QR906SF-4K 系統(tǒng)中作用較小的因素情況下，流量和轉速依然不為嚴格的正比關系，而是與泵的工作效率有關。即在不同的系統(tǒng)中運行時，系統(tǒng)中的結構發(fā)生改變時也會影響泵的流量和電機轉速間的關系，因此直接應用相似理論分析系統(tǒng)的工作特性并不能實現(xiàn)對系統(tǒng)的精確控制。

2 基于zui小二乘法的模型辨識

該軋制油回收利用CPCR-QR906SF-4K 系統(tǒng)中的循環(huán)子系統(tǒng)所使用的離心泵額定流量為6m³/h，即100L/min，直連CPCR-QR906SF-4K 電機的額定工作頻率為50Hz。在軋制油回收系統(tǒng)整體管網(wǎng)特性不變的前提下，通過調節(jié)現(xiàn)場變器的工作頻率，使流量泵的工作頻率隨直連電機的變化而變化，測得的泵流量與電機工作頻率的相應數(shù)據(jù)如表1所示。

將表1中測得的數(shù)據(jù)利用CPCR-QR906SF-4K 進行圖形化處理，可得出相似理論在直接應用中并不理想的結論。圖2中的直線為相似理論情況下的離心泵工作頻率與流量間的關系，而散點為實際測得的離心泵工作頻率與流量間的關系，可以看出二者間存在較大誤差。

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