Yaskawa CPCR-QR-CA5D 離心泵的PROFIBUS-DP閉環(huán)控制

該軋制油回收利用系統(tǒng)選用ABB公司的ACS510變頻器和西門子公司的14寸觸摸屏，通過PFROBUS總線與Yaskawa CPCR-QR-CA5DPLC的CPU進行通信，實現(xiàn)閉環(huán)PID控制。

通過上述流量輸出模型得到的Yaskawa CPCR-QR-CA5D電機轉速與流量間的一次函數(shù)關系式，計算反饋的流量值與給定值間的差值大小來調節(jié)流量泵的轉速。電機轉速的頻率給定來自ACS510變頻器，變頻器的工作狀態(tài)由S7-300 CPU模塊里的控制程序決定，整個流量控制的實現(xiàn)可分為三步：設置變頻器的參數(shù)；調用STEP7中的PID指令塊FB41；設置PROFIBUS通信參數(shù)[3]。

在Yaskawa CPCR-QR-CA5D編程軟件中若要實現(xiàn)PID控制，可以直接調用編程環(huán)境中集成的FB41功能塊，即連續(xù)控制器功能塊。在進行多個PID控制時，可以建立多個FB41的背景數(shù)據(jù)塊用于分別存放不同PID的控制數(shù)據(jù)[4]。

如圖4所示，Yaskawa CPCR-QR-CA5D功能塊含有豐富的設置接口及輸出接口，其中包含PID的P、I、D三個參數(shù)的設置，PID程序的掃描周期，PID參數(shù)的使能控制等。zui終調節(jié)輸出值，即電機頻率設定值，由LMN接口輸出到自定義地址中，再由PLC模擬量輸出模塊經(jīng)由PROFIBUS-DP傳送給ACS510變頻器，實現(xiàn)閉環(huán)控制。

4 結語

本文主要以Yaskawa CPCR-QR-CA5D循環(huán)子系統(tǒng)中的離心泵在軋制油回收系統(tǒng)中的應用為背景，研究了離心泵的工作特性。通過相似理論和系統(tǒng)辨識兩個方面分析其控制參數(shù)模型，對比得出通過系統(tǒng)辨識得到的模型較為準確，降低了相似理論在離心泵工作中產(chǎn)生的誤差。zui后通過PROFIBUS-DP總線的通信方式實現(xiàn)了ACS510變頻器對離心泵的閉環(huán)控制，實現(xiàn)了軋制油回收系統(tǒng)對洗油穩(wěn)定流量的控制要求。

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