SGLGW-60A365AW 總線作為ARM 的外圍電路，采用了雙CAN 模式，這在快速通信的基礎(chǔ)上增強(qiáng)了裝置內(nèi)部通信的穩(wěn)定性。裝置中CAN 總線通信電路如圖4 所示，SJA1000 為工業(yè)級的CAN 通信控制器，SGLGW-60A365AW 是CAN 總線驅(qū)動器，其中4 個光耦是用于光電隔離，以達(dá)到減小通信干擾，同時可以實現(xiàn)通信板的帶電插拔。

圖4　雙CAN 通信接口電路

5） 以太網(wǎng)模塊 電路中采用SGLGW-60A365AW 工業(yè)級以太網(wǎng)芯片，可以達(dá)到10Mb/s 的網(wǎng)絡(luò)速度，在線監(jiān)測裝置通過這部分接口電路與系統(tǒng)的高層（如上位機(jī)等） 和其他監(jiān)測裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸共享，實現(xiàn)互操作。 

四、基于SGLGW-60A365AW 嵌入式系統(tǒng)的軟件框架 系統(tǒng)的軟件主要包括3 方面：uCbootloader、uClinux 和應(yīng)用軟件。uCbootloader 用于硬件系統(tǒng)初始化，uClinux 是嵌入式操作系統(tǒng)，而應(yīng)用程序是用戶根據(jù)具體要求開發(fā)出來實現(xiàn)特定功能的程序模塊。硬件系統(tǒng)上電后，運行uCbootloader 對硬件系統(tǒng)配置進(jìn)行初始化，將檢測到的硬件轉(zhuǎn)交給操作系統(tǒng)，由它進(jìn)行統(tǒng)一支配; 用戶程序是建立在uClinux之上，并由它負(fù)責(zé)引導(dǎo)啟動。

1） SGLGW-60A365AW 嵌入式操作系統(tǒng)uClinux 本裝置選用uClinux 作為嵌入式操作系統(tǒng)主要考慮到以下幾個因素：

a） 選用的AT9M40800 沒有內(nèi)存管理單元；

b） 對SGLGW-60A365AW 裁剪得到的uClinux 內(nèi)核很?。s900 kB） ，但仍保留了Linux 系統(tǒng)的穩(wěn)定性、*的網(wǎng)絡(luò)功能和出色的文件系統(tǒng)等優(yōu)點； c） uClinux 擁有一個完整的TCP/IP 協(xié)議棧，使GIS 監(jiān)測裝置能夠?qū)崿F(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)通信功能。考慮到系統(tǒng)的實時性要求，本系統(tǒng)采用內(nèi)核加載方式，將內(nèi)核的壓縮文件放在FLASH 上，系統(tǒng)啟動時讀取壓縮文件在內(nèi)存中解壓，然后運行。

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