?UAASKA-08LYA11用戶程序

?UAASKA-08LYA11本嵌入式系統(tǒng)中的所有應(yīng)用程序是采用標準C語言編寫，編譯的過程是在Linux 系統(tǒng)下建立的交叉編譯器中進行。根據(jù)嵌入式系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能，應(yīng)用程序主要分為以下幾部分：以太網(wǎng)通信、CAN 總線通信和串口通信程序等。下面仔細討論一下以太網(wǎng)通信和CAN 總線的通信：

a） 以太網(wǎng)通信 ?UAASKA-08LYA11 協(xié)議是一種成熟的、廣泛使用的高層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，因為它具有良好的開放性，在變電站通信系統(tǒng)中廣泛采用?；赥CP/IP 的通信程序主要有兩部分：服務(wù)器和客戶端。服務(wù)器和客戶端可以運行于上位機與監(jiān)測裝置上，用于收集數(shù)據(jù)，并發(fā)送相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)報文。以客戶端程序為例，客戶端程序主要包括以下功能環(huán)節(jié)：建立socket 套接字、向server請求連接、封裝數(shù)據(jù)、接收數(shù)據(jù)和發(fā)送數(shù)據(jù)，zui后釋放套接字，如下面的程序片斷所示。 main （ int argc，char 3 argv[ ]） ?。? 　　　 sockfd= socket （A F- IN ET，SOCK- STREAM ，0） ; 　　　 . 　　　 connect （sockfd，&their- addr，sizeof （st ructsockaddr） ） ; 　　　 . 　　　 send （sockfd，buf,MAXDA TA S IZE，0） ; 　　　 . 　　　 recv （sockfd，buf,MAXDA TA S IZE，0） ; 　　　 . 　　　 clo se （sockfd） ;｝ 　　

b） CAN 總線通信 CAN 總線通信軟件主要由初始化程序、發(fā)送程序和接收程序3 部分組成。初始化程序設(shè)置CAN控制器中的各個寄存器，包括模式寄存器、時分寄存器和輸出控制器等。由于這些寄存器只能在復(fù)位期間設(shè)置，故必須在通信開始之前就對CAN 控制器進行初始化。CAN 發(fā)送程序主要是將要發(fā)送的信息幀送到發(fā)送緩沖區(qū)中去，再啟動發(fā)送命令即可（如圖5 所示）； 接收程序與發(fā)送程序類似，只需要將數(shù)據(jù)從接收緩沖區(qū)中取出即可。 在設(shè)計CAN 通信模式的時候，采用多主的通信方式，即CAN 總線上每個節(jié)點都可以任意地向其他節(jié)點發(fā)送和接收報文，每個節(jié)點上的通信程序具有相似性，故只要把一個節(jié)點的通信程序調(diào)通后，其他的節(jié)點上的通信程序可以仿效之。

圖5　?UAASKA-08LYA11總線發(fā)送程序流程圖

五、?UAASKA-08LYA11系統(tǒng)應(yīng)用測試 

1） 系統(tǒng)的互操作性 在GIS 監(jiān)測裝置中建立設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)庫，開設(shè)服務(wù)器和客戶端，并實時地更新數(shù)據(jù)庫的狀態(tài)值。然后啟動GIS 在線監(jiān)測系統(tǒng)，在系統(tǒng)運行中進行互操作性測試，測試得出：a） 以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳送速度可以達到10Mb/s；b） 監(jiān)測系統(tǒng)的上位機能夠通過以太網(wǎng)對監(jiān)測裝置發(fā)送請求和接收數(shù)據(jù)，實現(xiàn)上位機與監(jiān)測裝置之間的數(shù)據(jù)共享，即互操作；c） 兩臺或多臺監(jiān)測裝置之間能夠通過以太網(wǎng)進行通信，實現(xiàn)必要的數(shù)據(jù)交換。

2） 監(jiān)測裝置的穩(wěn)定性 根據(jù)IEC1000 標準*，采用4 級試驗等級對GIS 監(jiān)測裝置進行穩(wěn)定性的測試。試驗內(nèi)容主要包括工頻磁場、高頻干擾、靜電放電干擾和浪涌干擾等9 項測試，測試結(jié)果表明監(jiān)測裝置存在部分電磁兼容設(shè)計缺陷。但是，經(jīng)過裝置結(jié)構(gòu)局部調(diào)整之后，可以達到IEC1000 的4 級標準；另外，對裝置進行了溫度特性測試、機械特性測試和穩(wěn)定性測試，試驗結(jié)果表明，GIS 監(jiān)測裝置能夠達到電力系統(tǒng)二次設(shè)備穩(wěn)定性的要求，其穩(wěn)定性得到檢驗。

3） ?UAASKA-08LYA11系統(tǒng)的開放性與可擴充性 GIS 在線監(jiān)測系統(tǒng)運行之后，對系統(tǒng)的開放性與可擴充性進行測試。通過以太網(wǎng)對監(jiān)測系統(tǒng)增設(shè)一臺工作站，并將該工作站用于與其他系統(tǒng)的通信。擴充之后，監(jiān)測系統(tǒng)工作正常，并能夠利用擴充的工作站與其他系統(tǒng)進行通信。

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